无棣古邑，位于今县东北四公里处的于家店村北，作为华夏古老城邑之一，其历史悠久。据史书记载，西周初年（武王时期）称作无棣，具体建城年代已难以考证，其存在时间已超过三千载。自隋代开皇六年（公元586年）设立无棣县治，直至明朝初年县治废除，历经隋、唐、宋、元等多个朝代。古城历经战火，元初虽重建，但元末明初又遭兵燹。遗址周围，有一处长约100米，宽约20米，高约11米的墟址，残留着碎砖瓦砾，当地人曾目睹过多次“显城”现象，增添了古城的神秘色彩。
庆云旧城则在明洪武六年（1373）由杨思义知县设立，县城迁至鬲津河北岸庆云乡址，城墙初具规模。正统二年（1437），王恭知县对城墙进行了大规模修缮，四门设置有序，其中南北二门因地处偏僻而未开放。成化二年（1466），张彪知县进一步加固城防，城墙周长四里，高一丈五尺，并在城下开凿护城河。城门分别名为“瞻岱”、“观澜”、“拱宸”、“望海”。庆云城作为县治，总计存在了590多年。其命名源于境内庆云乡，而庆云乡原名李太仆家，因卧龙冈的祥瑞之气而得名。
1964年行政区划调整后，庆云县划归山东省，县城迁至解家集，老庆云则变为盐山县庆云镇。而昔日的李太仆家所在之地，今已发展为庆云一条街。至于卧龙冈，因河道疏浚工程，其地势已不复存在。
庆云镇地处庆云县城区，辖61个行政村，面积66.4平方公里，3.5万人。全镇现有企业226家，个体工商户3178户。已初步形成以机床、五金、建材、现代家具、电子、体育器材、化工管件、服装等多元化发展的产业体系。2008年，全镇GDP完成30.4亿元，比上年增长33%，财政收入完成2659.4万元，增长23.8%，农民人均收入4900元 ，比上年人均增收260元。全镇综合经济实力有新的提升。已连续五年获得全市民营经济强镇，并先后获得省级“五个好”乡镇党委、市精神文明镇、全县招商引资、民营经济财政收入、林业生产、新农村建设先进镇等荣誉称号。