鹤是一种潇洒而高雅的鸟类。在中国人来说，鹰代表了威武，而鹤却代表了长寿及脱俗。
鹤有极端高度的警觉性，但并不谬然而动，故《鹤形拳》的宗，亦是“以静制动”，“以逸待劳”；跟《龙形拳》之多变，《蛇形拳》之灵活、《虎形拳》之主攻、《豹形拳》之刁钻等均绝不相同。
《鹤形拳》以守待攻，故有“敌不动我不动，敌一动我先动”的口诀。因为，敌人在进攻时，其弱点必显，故不若让对方先动，才乘其弱点之际于以攻入，则可一举而败敌。且《鹤形拳》之防守架式或是跟敌人正面相对，令敌人感到自己处处被《鹤形拳》的使用者所洞悉先的心理威胁下显露惧态而消失战意；于是《鹤形拳》的使用者便可乘虚而袭击，使对方“未战先败”。
《鹤形拳》却以“高吊提马”及“独脚马”等高桩马姿态出现。这一形态往往占了居高临下的优势；且前脚悬空或祇以脚尖触地的形式正是以此严密保护下盘的办法，若对方谬然进袭，则祇有伤于此腿之下而已。此外，《豹形拳》能行的理由是在于乘前三形拳术严防上中路，故此在抢攻时往往露出了马步之间的破绽，是以令《豹形拳》有虚可乘以奇招取胜。但《鹤形拳》以逸待劳，以“追形”之战术处处严防方的动态，使对方难以乘虚而入；故《鹤形拳》往往能克制《豹形拳》的道理便在于。
“鹤咀”为《鹤形拳》中最常用的一种手法。在“五形拳”中的“鹤咀”分为两种形态 －“开口鹤”是以食、中两指伸直而其馀三指曲而成；通常用以戳向敌人的双眼，腰肋等部位。“闭口鹤”则以食指伸直而其馀四指屈曲而成；通常用以戳向敌人的咽喉，小腹，或眼睛之类的较弱部位。
“鹤爪”是以食、中两指配合拇指一起形成如爪状的形态。“鹤爪”通常用以阻截及抓紧敌人来拳的手腕，偶然也可用作攻击敌人面部之用。
“鹤翼”是将两臂尽量向左右两方展开，双手成掌状的形态。这一形态不但可用以保护本身上中路及左右方的庞大范围，更可构成敌人的威胁，使对方不清楚《鹤形拳》的使用者究竟使用那一边的手法对付自己。
在马步方面，《鹤形拳》多采用“高桩马”，故转动及起脚均容易，尤其是换步及变动身形更是灵活无比。至于单腿提起之作用，不但可用以随时踼，更可在某些须要将整个身体前倾的招数中往后伸直以保持身体衡之用，如在“鹤入竹林”中即是。
