人口统计学的形成与完善是从17世纪开始的。英国政治算术派创始人之一J.格兰特通过研究伦敦死亡人口，于1662年发表了《关于死亡表的自然的和政治的考察》一书。这是人口统计学最早的著作。该书以人口问题为中心，阐述了出生率、死亡率、婴儿出生性别比、死亡人口的城乡差别等，编制了最初形式的死亡表（见生命表），并根据出生和死亡人数推算居民总人口数。
18世纪,在政治算术派中人口统计派占主导地位,研究的中心课题是人口推算。德国J.P.聚斯米尔希在1741年出版了《由人类之出生、死亡及繁殖证明人类变动中所存在的神的秩序》（简称《神的秩序》，进一步发展了格兰特的人口研究，发现了各种人口数量之间的内在联系。聚斯米尔希是大量观察的倡导者，并为如何使概率论应用于人类生活提供了一个样本。英国的E.哈雷根据1687～1691年布勒斯劳市的出生、死亡统计资料编制了有名的哈雷生命表。法国的拉普拉斯把概率论应用于人口研究，使人口统计学向前推进了一步。他于1786年写了一篇关于巴黎的出生婚姻、死亡的论文,提出依据法国特定地方的出生率来推算全部人口的问题。比利时数理学派创始人L.A.凯特莱将大数定律引入人口统计学，揭示了表面上杂乱无章的带偶然性的人口现象存在着内在的必然性，肯定了在研究人口现象时的大数定律的作用。
最先使用人口统计学”一词的是法国统计学家A.吉亚尔，他于1855年发表《人类统计或比较人口学大纲》，认为人口统计学是人类自然的和社会的历史。另一位法国经济学和统计学家勒瓦瑟尔认为，人口统计学是借助统计方法、探讨人类生命的各个方面，揭示人口一般过程及其各种规律的科学。人口统计长期以来是统计学发展的先驱，在历史上，20世纪以前的统计学家，几乎没有人不研究人口问题，人口统计学长期以来在人口学研究中占有核心地位的:)
