选择PCIe EtherCAT实时运动控制卡时,可以考虑以下因素:
(1)性能要求:根据项目需求确定所需的轴数、通道数、最大速度和加速度等性能指标。
(2)兼容性:确保所选控制卡与您的系统平台兼容,例如是否支持您使用的操作系统和通信协议。
(3)功能特点:根据应用需求,选择控制卡是否具备所需的特殊功能,如高速输入/输出、编码器接口、PSO功能等。
(4)可靠性和稳定性:选择具有可靠性和稳定性的控制卡,以确保长时间运行和高负载情况下的可靠性。
例如正运动PCIe EtherCAT运动控制卡XPCIE1032H,具有高性能、高速度和高稳定性。可选运动控制多达64轴,内部搭载正运动自主研发运动控制实时内核MotionRT7,借助核内交互,可以快速调用运动指令,响应时间快至微秒级,比传统PCI/PCle快10倍,解决传统PCI/PCle运动控制卡在windows环境下控制系统的非实时性问题。
请注意,需要选择适合您具体应用需求的控制卡时,建议与供应商进一步交流和咨询,以确保最佳匹配和性能。