十殿阎罗是十位阎罗王，有十个人，其中没有包拯。
第一殿：秦广王蒋（广明王蒋子文），二月初一日诞辰(一说为二月初二日)，专司人间寿夭生死，统管吉凶。
第二殿：楚江王历，三月初一日诞辰，专司活大地狱，即寒冰地狱。
第三殿：宋帝王余（宋帝明王），二月初八日诞辰，专司黑绳大地狱。
第四殿：五官王吕（官明王），二月十八日诞辰，专司合大地狱，即血池地狱。
第五殿：阎罗王包（阎罗天子包拯），正月初八日诞辰，专司叫唤大地狱。
第六殿：卞城王毕，三月初八日诞辰，专司大叫唤大地狱及枉死城。
第七殿：泰山王董，三月二十七日诞辰，专司热闹地狱，即肉酱地狱。
第八殿：都市王黄，四月初一日诞辰，专司大热闹大地狱，即闷锅地狱。
第九殿：平等王陆，四月初八日诞辰，专司铁网阿鼻地狱。
第十殿：转轮王薛，四月十七日诞辰，专司各殿解到鬼魂，区别善恶，核定等级，发往投生。
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十殿阎罗的历史典故
传说很早以前，阎罗王是毗沙国的一个国王，他生性好战，而且从不服输。当时惟一能和他敌的是由维陀始生王统治的一个国家，军队同样也很强大。他们连年交战，兵戎厮杀。
由于毗沙王一味地穷兵武，国力渐渐不支，终于在一次大的战役中，毗沙国的军队被维陀始生王几乎杀得兵马殆尽。毗沙王好不容易杀出重围，一个人落荒逃至一座山顶，他的十八个部队，纠集了百万人马，到山上来找他。
他们先把毗沙王安慰一番，然后群情激愤，朝打败他们的维陀始生王所在的方向，对天起誓：“至死追随毗沙王！一定要惩治凶恶的仇敌，就是到了阴间地府，也要称王，血战到底！”接着，他们就在毗沙王的带领下，义无反顾地直入地狱。
于是，毗沙王便成了威名赫赫的阎罗王，他的十八个部从分别做了十八层地狱里的判官，而跟随他的百万之众，也一个个变成了狱卒。
生前他败在维陀生王的手下，死后当上了地狱之王，维陀始生王到期了地狱也真够他受的。那些数也数不清的各式地狱，千奇百怪，应有尽有。
八寒地狱、八热地狱、孤独地狱、泥犁地狱、刀山地狱、铁床地狱、寒冰地狱、剥皮地狱、畜生地狱、刀兵地狱、蛆虫地狱等十八层，每一层都有着残酷的刑罚，摆着血淋淋的刑具。
后来阴地府的案子越来越多，一个阎王很难审理完，就一分为十。十王分别为秦广王、初江王、宋帝王、伍官王、阎罗王、变成王、泰山王、都市王、不等王、五道转轮王。
他们各自在地狱十殿中审判押到自己殿上的鬼魂。因为阎罗王名气最大，所以居“十殿阎罗”之首。
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