安徽省人民代表大会及其常务委员会的立法权限在第二章中有明确的规定。根据条例，省人民代表大会主要负责制定以下类型的法规：
1. 对法律和行政法规中规定需要根据本行政区域实际情况进行具体规定的事项，这体现了省级立法的灵活性和针对性。
2. 本行政区域内的特别重大事项，这些事项通常具有全局性和重要性，需要省级立法进行规范和指导。
3. 与省人民代表大会自身的职权以及工作规则相关的事项，确保立法活动的合法性和有效性。
4. 省人民代表大会认为有必要制定法规的事项，这体现了其对立法主动性的把握和对地方需求的响应。
而省人民代表大会常务委员会的立法权限主要体现在：
1. 执行国家法律和行政法规时，针对实际情况的补充规定，确保法规的实施与上级法律的一致性。
2. 属于地方性事务且未被国家法律或行政法规覆盖的事项，需要通过法规进行管理和规范。
3. 对《中华人民共和国立法法》第八条中规定的国家专属立法事项以外的补充，体现了地方立法的补充和完善作用。
4. 法律明确规定由常务委员会制定的法规，以及省人民代表大会特别决定由常务委员会负责的立法工作。
值得注意的是，省人民代表大会常务委员会在人民代表大会闭会期间，对已制定法规的补充和修改必须遵循法规的基本原则，以保持法规的稳定性和连续性。
《安徽省人民代表大会及其常务委员会立法条例》是为了规范地方立法活动，提高地方立法质量，维护社会主义法制的统一，根据《中华人民共和国立法法》、《中华人民共和国地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》，结合安徽省实际，制定的。2009年6月20日公布，自2009年7月1日起施行。