自制歌曲的前身是在2006年6、7月间出的两部主要的单机音速，一个是国服V1.0.0版本的单机，还有一个是韩服5828版本的单机。这两个单机上，虽然有很多的经典老歌，比如国服的《化蝶飞》《舞娘》等，韩服版的《姐姐的梦》《不落的太阳》《Fantastic Dream》《The Flight of the Bumble Bee》(太阳版)等，也有一批像《Oblivion》《Rau of Illuminati》等有名的DJMAX歌曲，但毕竟老歌终归是老歌，单机无法更新便制约了单机版音速的进一步发展。其中，便是因为全音速最难歌曲——《RetroPoktan》没有出现在这两个单机中，使得当时很多人求这歌均无门，只好扫兴而归。
还有一点，就是对于很多热爱音速的人，都有一种想把自己喜爱的歌曲弄进音速的想法。但毕竟国服大小有限，歌曲也很有限，不可能每个人的愿望都得到满足。因此很多人便萌生了靠自己跟着音乐摆障碍的想法。这一想法在2008年上半年达到高潮，以当时的PN（曾经的百度QQ音速吧吧主o执行者XIVo)、小山田正太、SEED9吧吧主KAKA等为代表的人，都已经达到了写满他们自制歌曲的全程障碍的地步了，但因为只是单纯的“上、下、左、右”文字表达，几乎无法让人根据音乐来想象，而且初始的作品都是以超变态歌曲为主，所以这一潮流很快就平息了。
不过在2008年10月29日的时候，这种情况却出现了转机。首先，便是linda在“MGhack”以及“彩风音乐游戏论坛”发布了中韩整合版（国服1.0.0单机与韩服5828单机的合并单机）(制作者linda、失落、老春），其中就有所有玩家玩家梦寐以求的歌曲《Beethoven Virus》。
linda先后从各大论坛挑选ET，组织建立了MG内部超级群，因为当时linda不知道腾讯对QQ音速单机版的制作能采取什么行动，所以当时linda的潜规则就是：“不准群内任何成员公开此群的任何资料，包括聊天记录”。当时群内成员有Linda、邪恶老春（MGhack版主）、邪恶老蛇（网页制作）、幸福恋空（技术支持）、失落（单机制作）、Hypersonic小风（音乐支持）、JEK三岁（技术支持）、Yonsan（历史顾问）、ChakHot米奇（音乐制作）、忘年交（音翼族长）、难功不落（百度宣传）、柯南（彩风版主）等等19个人。
另一方面，Color_冰冰(诺言冰_灬、Capriccio0608))从小光(o正月Mrazo、口屮口等均是他的ID)那得知，他居然玩到了大家当时根本都不敢想象的《Beethoven Virus》(事实上是难功不落同学给的)，于是后来Color_冰冰从Freakenbeat那里弄来了下载地址，用了一个通宵终于把这个中韩合并的单机下载完毕，接着他为了能让大家早日玩到梦寐以求的《Beethoven Virus》，在上传速度极慢且已下了一个通宵非常困的时候，不惜又花费了6个多小时的代价，上传到了他自己的邮箱，终于在2008年11月8日下午15点左右上传完毕。
而在他分享了《Beethoven Virus》的同时，却在贴吧掀起了好多段波澜，首先便是此歌的Note还原者Linda对Color_冰冰(事实上对难功不落同学先感到不满，然后从他口中得知Color_冰冰同学拿到单机之后，看见他发布了BV的单机)的这种行为很不满，其次便是百度QQ音速吧的很多人对此意见也不一，有赞成的，有感谢的，也有反对的，也有感到遗憾的……
其实这本来是一件好事，但为什么会掀起如此波澜呢？原因就在于官方对单机的态度上。2006年6、7月间的那两个单机出了之后便停止更新的原因之一，就是当时腾讯公司对单机的作者，以itsong论坛为首的一批人进行了警告。大家也许会说，警告归警告，但为什么那么久居然没一个人私下里做单机呢？更重要的原因便是官方从音速的客户端里收回了Note信息。正是因为在那之前的版本，Note信息是直接存放于客户端里的，所以才给这一方面的精英们造就了可乘之机，把很多歌曲的Note文件直接提取了出来，把主程序改了下，做了点补丁，于是单机版音速就出来了。而从那以后，Note文件里的障碍信息全部被官方收回了，存放在服务器上，而客户端里的Note文件，便只剩下了歌曲的路径，BPM，长度，及key音等信息了。没了歌曲的Note信息，新的单机当然就做不成了。
而《Beethoven Virus》的出现，正是Linda自己照着视频编写了此歌的Note信息，才得以把它还原出来给大家玩的。因此真正的自制音速第一歌，应该是《Beethoven Virus》。但因此歌是官方歌曲，当时很多人认为是从原来的韩服客户端里把此歌的障碍文件找出来的，所以当时自制音速并没引起大家的广泛关注。
2008年11月08日，ChakHot米奇先后在韩服客户端rnr_music的某PAK里面，发现了《三位一体》《回归》的XML，这让linda想到可能是韩服的误操作。于是linda借此方法，从日服客户端里发现了《Re:Call》《Over the hill》等歌的XML。并用记事本恢复了《Yeah! Yeah!》《Offenbach》(菠菜进行曲)等歌。当天Linda在MG内部超级群内更新了以上歌曲。而由于当时linda的疏忽。意外的把这些XML全部公开在自己的FTP上面，这让Color_冰冰却偏偏接二连三的通过不同的方式弄到了这些歌曲，于是Color_冰冰自己查看了rnr_script里的music.txt，瞬间发现了歌曲列表信息的原理。原来，歌曲的名称，星级，流派及艺术家等全部是存放在这个地方的。Linda的这一疏忽，和Color_冰冰的这一偶然的发现，为他以后推广自制音速铺平了道路。
2008年11月15日，ChakHot米奇意外的看到了O2JAM的《重生共鸣曲》的变态视频，于是ChakHot米奇就建议linda做一个R2版本的《重生共鸣曲》。并向Linda提供了《重生共鸣曲》的MP3、BMS文件以及视频。
2008年11月17日早4点，linda通宵用记事本完成了《重生共鸣曲》的超变态10星版本的音速NOTE，linda录制视频过后在各大网站媒体宣传，其中有些网友很吃惊，当时Color_冰冰等人看了此歌的视频后，第一反应就是此歌绝不可能是韩服歌曲，因为官方不可能出这么变态难度的歌曲。于是，在他们心里，便暗暗产生了一种感觉，就是已经有方法可以自己把自己喜欢的歌曲做成音速的歌曲了。而当时也正是由于《Beethoven Virus》而掀起的风波还未平息，Color_冰冰也不敢继续深入的问，只是自己暗暗的在做着这方面的准备。
2008年11月20日，MG超级群群内一直在讨论一个话题，就是障碍编辑器的事，当时Linda也做着充分的准备来制作障碍编辑器。各大ET纷纷在幻想着这个障碍编辑器是什么样子。此时此刻，ChakHot米奇等不及了，用记事本开始写一首来自Beat Mania IIDX的音乐《Second Heaven》的NOTE。于是障碍编辑器和《Second Heaven》做着赛跑的形式。
2008年11月26日，linda障碍编辑器1.0.0版本正式问世，由通宵一周累的鼻口穿血的米奇，制作的《Second Heaven》已经完成了80%，于是linda把NOTE编辑器第一个就发给了ChakHot米奇，到了晚上8点，ChakHot米奇就完成了《Second Heaven》的NOTE（难度：7.0），linda当天就在MG内部超级群内更新了此歌。
2008年12月1日，由Hypersonic小风制作的《告白,花与狼》的NOTE正式完成（难度2.0，带变速），这也为R2Noter的变速技术打下了坚定的基础。
2008年12月3日，由老春、失落、Linda等等人的艰苦奋斗，终于将最变态歌曲《RetroPoktan》的NOTE完成！
2008年12月4日，由JEK三岁制作的《Heart oF The Ocean》（难度：7.5）（这是首次由玩家摆出的最优秀的NOTE，三角+浮云）
但是好东西人人都想得到，到了2008年12月20日，Color_冰冰的徒弟小山田正太终于告诉Color_冰冰了，他已经从难功不落手中得到了MG内部超级群专用的R2Note编辑器。当时Color_冰冰苦苦哀求小山田正太，希望能够得到R2Note编辑器。小山田正太也是左右为难，因为linda已经知道了难功不落把编辑器公开的事情，正太就和linda保证不会公开编辑器，后来终于经不住Color_冰冰的哀求，看在师徒的关系上，把R2Note编辑器给了他。并且顺便，小山田正太还给了Color_冰冰一个BPM测试工具和一个日本朋友做的歌曲谱面(事实上都是难功不落同学提供的铺面和编辑器...)。
也就在那天晚上，Color_冰冰凭着自己当时学了四年钢琴的音乐经验，很快就自制完成了一首测试歌曲《七子之歌》，并且也是在之前的那次偶然查看到music.txt的信息时留下的线索，他成功的把《七子之歌》加入了单机。那一夜，他好兴奋。接着，Color_冰冰制作了他自己的第一首正式歌曲《花仙子之歌》，并于12月22日正式发布。
而他就是那样的性格，好东西绝对不会自己独享的。但碍于当时外面的压力，他私下先把R2Note编辑器给了箱豕。做为交换，箱豕也把他刚刚从难功不落手中得到的当时最强大的R2Beat中韩合并版内部单机给了Color_冰冰。那个单机里拥有《RetroPoktan》《难功不落》《Take it》《Dynamic Funky》《Rex is back》《Sin》等众多经典太阳歌曲，《Zealot》《Love Love Love》等月亮歌曲，《十岁》《忍者》等星星歌曲，还有他们自制的部分歌曲，其中就包括那个根本不是人玩的《重生共鸣曲》。
由于含重生的单机，Linda又进行了精心的打包，这样Color_冰冰由于缺乏工具，对此单机无从下手，因此他便复制了一份之前的没有打包的单机，把里面的歌曲文件全部清空，然后专门为自己做歌加歌而用。于是，自制音速史上的第一部个人单机，Capriccio私人单机的雏形便显现出来了。
2008年12月Color_冰冰顶着巨大的压力，开创了百度自制音速贴吧。而他那一开，立即引来了小光等人的强烈反对。迫于压力，当时他并未立即大规模建设贴吧，只是自己默默的不断再制作新歌，其中也包括了还原当时韩服的歌曲。因为当时的Color_冰冰很喜欢玩韩服的那些歌曲，还有很多他当时还没能AC的歌他想挑战。
而由于难功不落把编辑器以及内部单机泄露，以Linda为首的MG内部超级群顿时一片内乱，大家都在责怪难功不落同学，最后他被linda请出群，主要的原因还是担心TX查到，最后大家都很低调，而作为谢罪的难功不落同学，在未来的半年时间没有过问单机以及单机小组的任何事情。ChakHot米奇作为此次事件的受害人也对难功不落追查不清，嗨呀呀呀也从此掀起了长达9个月的对自制音速的战火。自制音速发展前途一片黯淡。
当时还是RetroPoktān和难功不落给了Color_冰冰很大的支持。他不仅把自己制作的第一首《西政之歌》(西南政法大学校歌)给了Color_冰冰进行分享，还教会了他制作变速歌曲，直接的帮助他成功制作(其实是还原)他的自制音速史上的第一首变速歌曲——韩服2008年圣诞歌曲之一《X'mas 2008》。而难功不落则是不断的为Color_冰冰提供韩服音速歌曲的录音，保证了他的还原韩服歌曲的工作顺利进行。
2009年1月10日，正在为了还原韩服歌曲而辛苦找歌的Color_冰冰，在用Google搜索韩国网站时，无意中点入了一个博客，这个博客有音乐可以播放，虽然不是他想要的韩服歌曲，但因为音乐很好听，他听起来如果制作成为音速歌曲一定效果很好。于是当时他挑了三首下载了下来。这一个偶然的发现，也为他以后发布自己的代表作品奠定了基础。
于是，Linda也渐渐的看到了他们有着很大的才能，也逐渐的对他放松了戒备。她接连在自制音速提供了技术，pak打包解包工具，R2NotePlayer等设备及部分她新制作的歌曲，为自制音速成员的歌曲水平的进一步发展提供了重要的条件和信息。
2009年1月16日凌晨1点，第二位吧友星神々星雨加入了自制音速吧，并且成功的申请了吧主。五天后，在星神々星雨和CSK小凯的帮助下，Color_冰冰终于成功成为了百度自制音速贴吧的吧主，贴吧开始走上了正规发展的道路。
接着，怃杺■贇尐↘出现了。2009年1月11日，当他得到自制音速的信息后，立即在百度QQ音速贴吧开贴询问相关事宜。于是经过介绍，他来到了百度自制音速贴吧。虽然最初他的做歌水平还很不好，但正是由于当时除了MGHack之外，还没有正式的自制音速讨论群，于是这一下被他抢了先，2009年1月18日，Color_冰冰、RetroPoktān、Linda等人均加入了他的讨论群。这个群以后也慢慢发展为了自制音速的主群了。
在接下来的几个月里，由于星神々星雨和CSK小凯忙于学业，无法正常管理贴吧，因此管理百度自制音速吧的重担全落在了Color_冰冰一人肩上。他则是一面稳步还原韩服歌曲，一面收集其他朋友还原的歌曲，一面还自己制作一些自己喜爱的歌曲，并且不断的来贴吧管理吧务，给贴子加精等。2009年6月13日，通过近半年的发展之后，百度自制音速贴吧终于成功加入了网友俱乐部分类。
事实上也就在这一段时间，嗨呀呀呀再一次代表QQ音速吧里的个别吧民和自制音速吧再次展开了一次大战。在2009年6月13日，Color_冰冰从可靠的地方得到了消息，腾讯已经不会再干涉自制音速了，只要自制音速按照自己的原则发展，不嚣张就行了。显然，嗨呀呀呀他们的干涉已经是完全多余的了。在此基础上，以Color_冰冰为首的正方，和以嗨呀呀呀为首的反方，在百度QQ音速贴吧各据一词，进行了长达三天的战争。结果，为了贴吧的和谐，当时的吧主诺言敏等人只好暂时在QQ音速贴吧发布声明对自制音速再次进行了限制。自制音速再次陷入了发展的低谷。
但Color_冰冰他们并没有气馁。2009年6月16日，RetroPoktān成功申请百度自制音速贴吧吧主；6月18日，怃杺■贇尐↘ 也成功申请了吧主。于是自制音速贴吧的此三个吧主占据了自制音速发展史上最重要人物。
在此时，百度自制音速贴吧已经有Color_冰冰，小山田正太，RetroPoktān，永恒T_T，箱死，o执行者XIVo等人均发布了自己的单机，但由于各个单机各自为政，没有一个统一，阻碍了自制音速的进一步发展。于是在2009年6月9日，由RetroPoktān首先提出了R2Noter的方案。经过了近两个月的研究与准备之后，终于在2009年8月1日，自制音速吧拿出了第一个集体产品——R2Noter单机。这是百度自制音速吧的精英们所制作的精华汇萃，也是百度自制音速贴吧发展了半年多以来的第一个综合性的产品。R2Noter单机的发布，极大地提高了百度自制音速吧的威望。
2009年8月6日晚，正当Color_冰冰无聊之时，他突然想起了1月10日从韩国的某博客里下载的歌曲，于是心血来潮，立即开始制作了。于是2009年8月7日，Color_冰冰代表作专辑(由于作者是Movie所以它便被称之为Movie专辑了)的第一首歌曲《Sweety Love》正式发布。虽然此歌的部分Note于2009年9月3日进行了修改，但此歌以轻快的节奏，优美的旋律以及独具特色的Note排布打动了很多人，此歌的出现，直接为2009年8月12日自制音速吧的外交胜利提供了相当的条件。
2009年8月9日，百度自制音速吧吧主Color_冰冰再次向百度QQ音速吧吧o执行者XIVo及Freakenbeat提交了希望QQ音速吧取消对自制音速限制的提案。在他们的努力下，一场规模空前的记名投票在QQ音速吧拉开了帷幕，其内容就是向吧友征求意见是否为自制音速开禁。由于当时反方的理由有一条便是说自制音速有很多人乱做歌曲之后到QQ音速吧装，而Color_冰冰则拿出了铁的证据，证明了《Sweety Love》不仅不是乱做，而且是制作相当精良的歌曲。至于乱做，当然百度自制音速吧的宗旨之一就是禁止乱做。最后投票，正方以40:14的巨大优势取胜。2009年8月12日，QQ音速吧正式对自制音速开禁。
于是，到2009年国庆前后，自制音速贴吧在此迎来了发展的黄金时期。百度自制音速吧又正式开展了吧友入驻的贴吧活动，为贴吧进一步提升人气，加强凝聚力做出了贡献。
MG超级内部群成员经过那次事件之后，谢绝提旧事。Hypersonic小风、ChakHot米奇、邪恶老蛇都为自制音速吧以及R2Noter的发展有着巨大的支持，首先Hypersonic小风为R2Noter提供了最优秀的NOTE，ChakHot米奇为R2Noter提供自己的原创音乐。而邪恶老蛇不但全力支持R2NOTER，而且承办了R2Noter的官方网站和论坛。
2009年10月14日，经过了长达三个月的申请，百度自制音速吧的图片、视频库等功能终于正式开通了。这一下忙坏了Color_冰冰及RetroPoktān他们。2009年10月15日，百度自制音速吧已经全面开放了自制音速的教程，工具，及其他相关资料，帮助更多的音速爱好者完成他们的心愿。
2009年10月底，R2Noter原创音乐团队成立了，其中原创成员有：紫夜飘雪、ChakHot、Demon、CalvinCity、埋葬、Karas'Meng、Rebel、MIO。在2011年五月号的R2NOTER更新，R2Noter原创音乐团队会加入两位原创音乐新成员：ARODILA7和SouL。
2010年，Color_冰冰推掉自制音速吧大吧主的身份，由玄冰YY接任。
2010年11月初，玄冰YY由于长期不管理贴吧事务，在贴吧无发言，百度停止了他吧主的职务。鲤欧鱼在RetroPoktān和怃杺■贇尐↘的帮助下成功申请了自制音速吧的吧主。月底，jzx0145利用自己和怃杺■贇尐↘的ID进行了“爆吧”。而怃杺■贇尐↘的ID由于不安全，也暂停了吧主的工作。之后，在确认了怃杺■贇尐↘的ID安全后，他再次申请吧主成功。而jzx0145由于爆吧，虽然很爱自制音速吧，但也离开了自制音速吧，并且至今没有回来。
2013年10月，自制音速吧正式开启单机审核评分规则，规定在此之前存在的单机必须交一份审核。
2013年11月11日，审核结果出炉。通过的单机有：R2Me,R2AKB48,R2Miku等。未通过的单机需要在一年后才能重新发个人单机审核。
