1、钢铁侠
全名安东尼·爱德华·托尼·斯塔克，是斯塔克工业的CEO，因一场阴谋绑架中，胸部遭弹片穿入，生命危在旦夕。
为了挽救自己的性命，在同被绑架的物理学家何·银森的协助下托尼制造方舟反应炉，从而逃过一劫，利用方舟反应炉作为能量运转的来源，暗中制造了一套装甲杀出重围后逃脱，后参与创立复仇者联盟。
2、美国队长
本名史蒂夫·罗杰斯，1918年7月4日出生于美国纽约布鲁克林区，原本是一名身体瘦弱的年轻人，在接受美国政府的改造后，成为各项体能都远超常人的“超级战士”，还被美国政府赋予了由世界上最坚硬的金属之一振金制成的盾牌，并在二战中率领侵袭者立下赫赫战功。
后来在二战尾声的一次行动中，美国队长与宿敌红骷髅展开激战，并掉入大海之中被冰封近70年，直到被神盾局发现并解冻后才加入了复仇者联盟，此后在美国队长的领导下，复仇者联盟出生入死，赢得一次又一次近乎不可能的胜利。
3、雷神
全名托尔·奥丁森，托尔是奥丁与盖亚之子（弗丽嘉可以理解为后妈)，与奥丁所收养的冰霜巨人之子洛基一同长大成人，获得了使用雷神之锤的资格。
他是仙宫的守护者和继承人。但他后来逐渐变得傲慢自大，所以被父亲奥丁送到地球以在人类的环境里学习谦逊。
4、绿巨人浩克
全名罗伯特·布鲁斯·班纳，是世界著名的物理学家，在一次意外中被自己制造出的伽马炸弹的放射线大量辐射，身体产生异变，后来每当他情绪激动心跳加速的时候，就会变成名为浩克的绿色怪物。
由于变身后往往不受控制，所以为了不伤害身边的人，班纳游走于世界各地寻找控制愤怒的方法，即便如此班纳的浩克身份还是时常会对城市造成毁灭性的破坏，因此常成为警方与有关单位追捕的对象。
浩克皮肤的主要颜色是绿色。在过去四十年中，浩克几乎与漫威漫画中每一个英雄和反派交战过。
5、黑寡妇
全名娜塔莎·罗曼诺夫，1928年出生于前苏联的斯大林格勒，自幼被前苏联特工人员训练成特工，身体经前苏联政府改造后大大延缓了其衰老速度。
并增强其免疫系统以及抗击打能力，加上本身多年的各种体能及精神上的训练，自身已经成为犹如致命的毒蜘蛛“黑寡妇”，后背叛前苏联特工组织“红房”，加入复仇者联盟，其年龄仅比美国队长小10岁。