在文字尚未出现时，地图就已进入人类的视野，其中最早的地图在公元前6200年於土耳其地区出现。
15世纪时从13世纪原稿复制的世界地图，是首次描绘出北美洲海岸的地图在现今世代，我们倾向觉得地图是理性及科学的产物，其实地图本身也有神秘的一面。
古代地图，尤其是在未知的领域中，常常跟非科学的宇宙观结合来表达人於宇宙的关系。
例如：中世纪的「TO地图」把耶路撒冷描绘成世界的中心，把地球当作耶稣的躯体。
此时的地图没有经纬网和比例尺，科学实用价值丧失。
相反地，地中海人的航海地图却是非常准确。
1568年，荷兰制图学者墨卡托创立了正轴等角圆柱投影。
这个投影将等角航线绘制为直线，因此至今还在海图制图时使用。
扩展资料：
中国最早的地图：
1700多年前，西晋人裴秀主编完成《禹贡地域图》18篇，它是中国目前有文献可考的最早的历史地图集，也是世界上迄今为止最早见诸文字记载的历史地图集。
在序言中提出了绘制地图的6项原则，即著名的“制图六体”，为中国传统地图(平面测量绘制的地图)奠定了理论基础，裴秀因此被称为中国传统地图学的奠基人。
李约瑟称他为“中国科学制图学之父”，与欧洲古希腊著名地图学家托勒密齐名，是世界古代地图学史上东西辉映的两颗灿烂明星。
“制图六体”是：一曰分率(比例尺)，用于测定地区的大小;二曰准望(方向)，用于确定各地物的方位;三曰道里(距离)，用于确定道路的理程;四曰高下(高取下，取下为水平直线距离);五曰方邪(方取斜，取斜为直线距离，六曰迂直(迂取直，取直为直线距离)。
这六项原则归纳起来也就是现代地图学所论述的比例尺、方向和距离3要素，说明绘制地图必须制定比例尺，测出地物之间的方向，并求得各地物间的水平直线距离。
裴秀还指出这“六体”的作用和相互关系，他认为，六体必须综合运用，互相参考，否则就不能正确绘制出反映实际地貌的地图来。
裴秀提出的这些制图原则，是绘制平面地图的基本科学理论，为编制地图奠定了科学的基础，它一直影响着清代以前中国传统的制图学。