多分辨率点云地图怎么用

Question

如题所述

Answer 1

1. 将点云地图二维投影,转换为可用于导航的二维栅格地图;
2. 将点云转换为Octomap八叉树地图,即可使用导航算法,比如RRT*进行三维导航;
3. 将实时点云数据转换为实时激光数据。