造成闭环步进电机跟踪误差超差故障的原因有哪些？网上能搜到的答案就不要说了。

Question

每使用几十分钟或者是一个多小时的样子就报警。

Answer 1

一般闭环步进电机的驱动器都有允许误差值范围。
此功能的目的是防止步进电机偶尔丢失脉冲时误触发报警。我们针对此问题的解决方案是
1：修改驱动器程序，增大允许误差值范围（在不允许更换电机及电源电压的情况下）。
2：提高驱动器工作电压（增加驱动器功率），更换闭环步进电机型号。
3：修改驱动器最高电流值数据，补偿驱动器脉冲数量，提前设定驱动器加速度（注意不是修改控制程序）。
4：修改（优化）控制器加减速时间，结构优化，减少电机运行的摩擦力。