《苏武牧羊》主要表达了不畏强权，忠贞不屈，爱国且不向挫折屈服低头的精神。苏武的品质有历尽艰辛，忠于汉朝、面对敌人不屈不饶、忍受思乡之苦等。苏武不畏艰苦，长年累月与恶劣环境做斗争的生存勇气，展现了其顽强的意志和坚忍不拔的品质。
苏武牧羊根据历史记载应该是十九年，苏武出使匈奴的时候是四十岁，回国的时候已将近六十。苏武牧羊在匈奴的时候，匈奴被汉朝霍去病打败平息了好几年。
匈奴虽然嘴上说与汉朝友好相处，实际上老是想攻占汉朝国土。当时匈奴也派很多使者来汉朝求和，而汉朝使者却有时候被匈奴扣押。后来汉武帝打算出兵攻打匈奴，这时候匈奴却把之前扣押的使者放了回来。汉武帝为了感激匈奴，于是派苏武带领上百人出使匈奴。