在数学中，两条直线（或向量）相交所形成的最小正角称为这两条直线（或向量）的夹角
在几何学中，角是由两条有公共端点的射线组成的几何对象。这两条射线叫做角的边，它们的公共端点叫做角的顶点。一般的角会假设在欧几里得平面上，但在欧几里得几何中也可以定义角。
在数学中，两条直线（或向量）相交所形成的最小正角称为这两条直线（或向量）的夹角，通常记作∠Θ（Included angle），夹角的区间范围为{Θ|0≤Θ≤π/2}。
几何之父欧几里得曾定义角为在平面中两条不平行的直线的相对斜度。普罗克鲁斯认为角可能是一种特质、一种可量化的量、或是一种关系。欧德谟认为角是相对一直线的偏差，安提阿的卡布斯认为角是二条相交直线之间的空间。欧几里得认为角是一种关系，不过他对直角、锐角或钝角的定义都是量化的。
表示方法：角通常用三个字母表示：两条边上的点的字母写在两旁，顶点上的字母写在中间。图中的角用∠AOB表示。但若在不会产生混淆的情形下，也会直接用顶点的字母表示，例如角∠O。
在数学式中，一般会用希腊字母（α,β,γ,θ,φ, ...）表示角的大小。为避免混淆，符号π一般不用来表示角度。
角的测量：以角的端点为圆心做圆弧。由于圆弧的半径和弧长成正比，而角是长度的比例，所以圆的大小不会影响角的测量。
弧度：用角在圆上所切出的圆弧的长度除以圆的半径，一般记作rad。弧度是国际单位制中规定的角的度量，但却不是中国法定计量单位，角度则是角在中国的法定计量单位。此外，弧度在数学及三角学中有广泛的应用。
角度：由角在圆上所切出的圆弧的长度除以圆的周长再乘以360的结果，一般用°来标记，读作“度”。一度可以继续分为60“分”或3600“秒”。角度在天文学和全球定位系统中有重要应用。
梯度：是角在圆上所切出的圆弧的长度除以圆的周长再乘以400的结果。
以下是一些其他的测量单位，对应不同的n值。
圈数或转数（n=1）：是指完整旋转一圈，依应用的不同，会简写为cyc、rev或rot，不过在每分钟转速（RPM）的单位中，只用一个字母r表示。
直角（n=4）：是1/4圈，是几何原本中用的角度单位，直角 = 90° =π/2rad = 1/4 turn = 100grad。在德文中曾用表示直角。
时角（n=24）：）常用在天文学中，是1/24圈。此系统是用在一天一个周期的循环（例如星星的相对位置），其六十进制下的子单位称为“时间分角”及“时间秒角”，这两个单位和角度的角分及角秒不同，前者大小为后者的十五倍。1时角 = 15° =π/12rad = 1/6quad. = 1/24turn≈ 16.667grad.。
米位（n=6000–6400）：此单位是指一个单位大约等于毫弧度的角度，有许多不同的定义，其数值从0.05625度到0.06度（3.375至3.6角分），而毫弧度约为0.05729578度（3.43775角分）。在北大西洋公约组织的国家中，米位定义为圆的1/6400。其数值大约等于一个角度的弧长为一米，其半径为一公里的角度（2π/ 6400 = 0.0009817… ≒ 1/1000）。
角分（n=21,600）：定义为一度的1/60，是1/21600圈，会用′表示，例如3°30′ 等于 3+30/60 度，也就是3.5度，有时也会出现小数，例如3°5.72′ = 3+5.72/60度。海里曾定义为在地球的大圆上一角分的弧长。
角秒（n=1,296,000）：定义为一角分的1/60，会用″表示，例如3°7′30″等于3 + 7/60 + 30/3600 度，或是3.125度。
角的种类：
零角
角度等于0°,或一条线
锐角
角度大于0°且小于90°，或弧度大于0且小于π/2的角。
直角
角度等于90°，或弧度为π/2的角。
钝角
角度大于90°且小于180°，或弧度大于π/2且小于π的角。
平角
角度等于180°，或弧度为π的角。
优角或反角
角度大于180°且小于360°，或弧度大于π且小于2π的角。
周角
角度等于360°，或弧度为2π的角。