什么是pld控制，有什么作用？

Question

如题所述

Answer 1

1. 在工程实践中，最广泛使用的控制器调节规律是比例（P）、积分（I）和微分（D）控制，通常称为PID控制或PID调节。
2. 现代闭环自动控制系统广泛基于反馈原理，以降低不确定性。反馈理论的核心包括三个基本环节：测量、比较和执行。
3. PID控制技术适用范围广泛，即便是在许多工业过程中存在非线性或时间变异性，通过适当的简化，这些过程仍可被视作基本线性且动态特性不随时间变化的系统，从而实现PID控制。
4. PID参数相对容易调整。当被控过程的动态特性发生变化，如由负载变化引起，PID参数可以重新调整以适应新的特性。
扩展资料：
5. PID控制器是工业控制中常见的反馈回路组件，由比例、积分和微分三个控制单元组成。
6. PID控制的基础是比例控制，积分控制能够消除稳态误差，但也可能导致超调；微分控制能加速大惯性系统的响应并减少超调。
7. PID控制的关键在于，在准确测量和比较之后，如何更精确地调整系统以实现纠正。
8. PID控制器自实用化以来已有近百年历史，至今仍是应用最为广泛的工业控制器之一。
9. 由于PID控制器设计简单，易于理解和使用，不需要精确的系统模型，因此它成为了工业控制中最常用的控制器。
参考资料：
百度百科——PID控制