PLC的基本编程元件主要包括：输入元件、输出元件、内部继电器、定时器和计数器等。
1. 输入元件和输出元件。PLC的输入和输出元件是PLC与外部世界连接的桥梁。输入元件用于接收来自外部设备的信号，如按钮、开关、传感器等。输出元件则负责将PLC内部的信号转换为外部设备可以理解的信号，如继电器输出、晶体管输出等。这些元件在PLC编程中起到至关重要的作用，确保PLC能够正确地响应外部世界的输入并控制外部世界的输出。
2. 内部继电器。内部继电器是PLC内部的一种可编程元件，用于存储和操作数据。它们可以在PLC的程序中被编程为执行各种逻辑操作，如常开触点、常闭触点等。这些内部继电器可以模拟实际的电气继电器，实现PLC的逻辑控制功能。
3. 定时器和计数器。定时器和计数器是PLC中常用的控制元件。定时器可以在一段时间内延迟信号的状态变化，实现时间控制功能。而计数器则用于记录外部事件发生的次数，达到预设值后触发相应的动作。这些元件为PLC的编程提供了强大的控制功能，使得PLC能够应对各种复杂的控制需求。
以上就是PLC的基本编程元件的介绍。这些元件共同构成了PLC的编程基础，使得PLC能够实现各种复杂的控制任务。