用l298n的模块去控制一个两线的直流电机，用单片机怎么用c语言编程才能控制电机的转速，谢谢各位！

Question

如题所述

Answer 1

转向要靠舵机输出pwm波形控制，最好是50hz
电机只是控制转速 控制占空比就可以了
void timer0() interrupt 1
{

d_count++;
if(d_count==d_num)
duoji=0;
if(d_count==480)
{
d_count=0;
duoji=1;
}

TH0=(65536-10)/256;
TL0=(65536-10)%256;

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Answer 2

pwm呗，周期性开通，调节开通时间就能调速追问

能帮忙写个程序参考下吗？谢谢！

追答

什么单片机啊

追问

stc89c52RD的

追答

设个一百微秒的定时器，一个变量在里面加一。加到一百清零把一个io口置高，大于某个值置低。改变那个值的大小就能控速了

追问

还是不懂，能帮忙写个程序参考下吗，谢谢！