1970年，长江起重机厂为满足国防建设的需要，主动承担了研制16吨全液压汽车起重机的任务，全厂备战100天，于同年6月自行设计、研制成功2台Q2-16型全液压汽车起重机，开创了我国制造全液压汽车起重机和汽车起重机专用底盘的先河。同年12月长起又自行开发、研制成功Q2—6．5型6．5吨全液压汽车起重机。
1971年长起采用解放CA30越野汽车底盘，研制成功了我国第一台越野汽车起重机Q2—7型液压汽车起重机。 同年，长起研制成功第一机械工业部军工重点新产品Q2—321型32吨全液压汽车超重机。
1972年至1973年，长起对Q2—16、Q2—6．5、Q2—7、Q2—321型4种新产品进行整顿，提高了产品质量和制造手段，并形成批量生产能力。
1974年长起投入大量人、财、物力，研制成功QY5型5吨全液压汽车起重机，并投入批量生产。是年完成了产品由机械传动向液压传动的转变。
1975牟至1976年，为满足经济建设和国防建设的需要，长起产品开始由中小吨位向中大吨位过渡。
1976年12月，长起研制成功我国首台QY65型65吨全液压汽车起重机，为我国自行设计、制造中大吨位全液压汽车起重机创出了一条新路。
1977年—1982年7年间长起先后研制成功了QY8、QY20、QY25、QY40型等新产品。1982年长起成为机械工业部定点生产液压汽车起重机的专业厂和重点骨干企业，跃居同行业“四大”骨干企业行列，成为国内首家中大吨位液压汽车起重机研制生产基地。
1983年长起瞄准世界先进水平，在全国同行业中率先引进了德国利勃海尔LT1040、LT1080、LTMll25型三个型号产设计制造技术及与之配套的13项相关新技术，并于1983年底开始，投资3000万元，新建车间25043平方米、试车场地8000平方米。同时增置国产主要生产设备225台套，进口日本、德国、瑞士等国先进设备仪器27台套。工厂通过“六五”、“七五” 技术改造，使工厂布局、生产工艺、制造能力、设备配套均能满足扩大生产和引进技术的要求，并形成了钢结构件制造、专用底盘、桥箱制造和中大吨位汽车超重机总装调试等优势。通过强化引进技术的消化吸收，不仅大幅度提高了合同产品的自制率，而且还相继移植并延伸了总体设计、钢结构设计等17项专有技术，初步形成了《长江》牌产品的技术特色和技术优势，提高了工厂的自主开发及制造能力和水平，加速了《长江》牌产品的开发几更新。
1984年12月，长起成功地组装出14台LT1040型汽车起重机合同产品，产品质量完全达到德方标准，结束了工厂产品长期徘徊在国际六十年代末、七十年代初技术水平的局面。
1985年长江起重机厂应用消化、吸收的国际先进技术开发研制成功了具有国际先进水平的16吨、20吨的更新换代产品QYl6C及QY20A。其中QYl6C产品是为二炮部队配套的越野汽车起重机，该机按部队要求在内蒙古海拉尔进行了严格苛刻的寒区试验，经受了恶劣使用环境的考验。 QYl6C、QY20A产品的开发成功，标志着《长江牌》产品的发展进入了一个新的阶段，《长江》牌产品的高铰点风格初步形成。
1986年5月，长起厂研制成功QYl25型125吨全液压汽车起重机，使我国成为继美国、英国、德国、日本后第五个能自行设计、制造百吨级以上液压汽车起重机的国家。同年长起厂成为国家机电产品出口扩权企业。
1987—1988年长江起重机厂先后成功开发了12吨QYl2、25吨QY25汽车起重机和港口固定吊等新产品。
1989—1998年根据国内外市场的变化和要求，工厂先后开发了技术含量大、起点高、功能齐全并具有国际九十年代先进水平的出口型QY25B、QY25C、QY32、QY32B、QY4oB、QY50、QYR50等8×4系列产品，该系列产品大量出口到澳大利亚、韩国等国家和地区。其中1990年研制成功的QY25B型汽车起重机开创了我国制造右置驾驶室、四桥、四节臂、主副卷扬可同时或单独作业的高性能汽车超重机的历史，产品投放市场后深受国外客户的青昧；在这一时期长江起重机厂成功地完成了承担的 “八五”国家重点技术开发项目《QY80汽车起重机及其关键技术研究》工作，并成功地研制了国内第一台高性能80吨全液压起重机。此外、在这一时期长江起重机厂还先后成功地开发了QY8C、QYl2B、QYl6D、QYl6E、QY25D等型号的汽车超重机产品和SQS3．2、SQS5型随车起重运输车、QZ3型道路清障车、GKS25型高空作业车、50吨桁架式汽车起重机、8-160吨铁路吊起重臂等变型及新的门类产品，完善了《长江》牌汽车起重机的系列，丰富了《长江》牌产品的种类。为工厂调整《长江》牌产品的结构，拓展发展空间，打下了良好的基础。
1998年12月按照《公司法》和现代企业制度，长江起重机厂通过重组、改制，正式注册成立了具有企业法人资格的国有《四川长江起重机有限责任公司》， 四川长江起重机有限责任公司是四川长江工程机械集团有限公司的全资子公司。
2003年5月，四川长江起重机有限责任公司通过改革改制，组建为四川长江工程起重机有限责任公司。
1999年至今，公司根据市场的变化和国家国防建设的需要先后开发成功了具有当今国际先进水平的SQS8、SQZJ12、SQZJ25等型号的高性能随车起重机、CZS3型伸缩臂越野叉装车、JC6、JC7型混凝土搅拌运输车等多种新产品。
2006年，公司与世界一流的工程机械跨国集团—美国特雷克斯公司（TEREX）合资。
2012年3月21日，中国国机重工集团有限公司控股四川长江起重机公司。
《长江》牌汽车起重机经历了四个发展阶段，一是由机械传动产品向全液压汽车起重机过渡；二是由中小吨位向中大吨位过渡；三是通过引进先进技术向产品更新换代过渡；四是产品由国内市场走向国外市场出口过渡。
