皮洛士战争 (前280-275年)，又称为大象战争，是指罗马出兵消灭意大利半岛南部的希腊城邦的战争。这场战争因为希腊伊庇鲁斯的皮洛士大王使用大象攻击罗马而得名。
公元前3世纪初，罗马在统一意大利北部后，便开始计划占领南义的希腊城邦。
公元前282年，罗马在从海路救援其在南义的同盟图利市的时候，因不慎闯入另一城邦他林敦的范围，而遭到其攻击，两国于是开战。他林敦为南义最强的希腊城邦，罗马希望成功占领他林敦，以威慑和统一希腊其他城邦。他林敦自知不是罗马强大的陆军的对手，因此以自费雇用三十五万步兵和两万骑兵为条件（事后证实为吹嘘）请希腊的皮洛士大王出兵相助。
公元前280年初春，皮洛士大王亲率极高素质的职业雇佣军共两万五千多人，在他林敦登陆。其军队组合为骑兵三千人，弓箭手二千人，投石手五百人，重装步兵二万人，大象十九头。但皮洛士看到他林敦歌舞升平的情况后，大失所望，自知他林敦的三十七万大军没有指望。但因皮洛士怀有征服罗马的雄心壮志，因此决定以自己所带来的兵力与罗马军决战。
首度交战：开战之初两军均无法突破对方阵列。皮洛士便命令战象冲锋，形势瞬间变化，罗马士兵完全不能抵挡，吓得四散奔走，皮洛士的骑兵随即对罗马军进行围歼，罗马损兵七千多人，退守维努西亚，死守不出。但皮洛士亦损失四千多人，且无法在异地补充，因此并未获得很大优势。
再度交战：皮洛士派人与罗马议和，但因条件过高未果。双方继续僵持。公元前279年，双方在准备充足后，再度决战。罗马人诱使皮洛士至阿普利亚的阿斯库路姆进行决战，成功利用山谷、两侧树林等有利地形化解了皮洛士大象和骑兵的威力，双方打成均势。第二日皮洛士成功占领地利，其大象再次发挥威力大败罗马军，致罗马损失六千兵马及一名执政官。但此次胜利皮洛士也损失了三千五百人，其中大多为马其顿式的精锐佣兵，难以补充。皮洛士无奈地说：“再这样胜一次，我就可能没有军队了。”后人于是称这种得不偿失的胜利为“皮洛士式胜利”。
