四平的历史可以追溯到古代，早期属于扶余地，后来历经汉魏至两晋十六国、南北朝至唐初的高句丽时期，直至唐中叶以后归属渤海王国扶余府的扶州。辽代时，四平属于东京道通州，金代归咸平路韩州，元朝时则在开元路管辖之下，明朝属于辽东都司北境，清朝时期先属内蒙古哲里木盟，后划归昌图厅管理。
1821年，昌图厅在买卖街（现梨树镇）设立分防照磨，涵盖了四平的地域。近代以来，1878年设立了奉化县，其中新恩社管辖现今四平市区大部分。1898年，沙俄修建的东清铁路南满洲支线将四平命名为“五站”，后来在1903年沙俄将此站定名为“四平街站”，并开始建设街道设施。
1916年，交通部设立四郑铁路局在四平街设“北站”，随后四平逐渐形成“三足鼎立”之势，即附属地、梨树县和四洮铁路的影响力。1931年九一八事变后，行政权有所变动，直至1945年日本投降后，四平街市与梨树县的隶属关系发生了多次调整，最终归属辽西省。
1948年，随着东北解放战争的推进，四平的行政区划进行了多次调整，直到1954年，东北行政委员会撤销辽西省，四平市划归吉林省政府。1983年，国务院批准撤销四平地区，成立新的四平市，实行市领导县的新体制，行政区划进一步细化，最终形成了今日的四平市格局。
21世纪初，四平市东南生态新城的建设成为城市发展的重要方向，规划为宜居城市，集生态、商业、文化等功能于一体，成为未来城市发展的热点区域。
四平市位于吉林省西南部，松辽平原腹地，吉林省第三大城市，地处东北亚区域的中心地带，是吉林、黑龙江及内蒙东部地区通向沿海口岸和环渤海经济圈最近的城市和必经之路，是东北地区重要交通枢纽和物流节点城市，军事上的战略要地，有“英雄城”和“东方马德里”之称，历史悠久，工农业基础雄厚。