关羽是被马忠杀死的。
在建安二十四年的时候，关羽知道自己失守了南郡以后便立刻向南边撤退，在撤退的途中，关羽曾经多次派遣使者和吕蒙取得联系。
吕蒙也每次都盛情的款待关于派来的使者，并且允许使者在城池当中随意浏览，还向关羽部下的亲朋好友表示了慰问。
等使者返回关羽军中以后，关羽的许多部下都向使者询问自己家人的情况，在知道自己家人都很平安，并且待遇比以前还要好之后都没有心情作战，慢慢的军心涣散，撤退到了麦城。
同年的十二月，关羽带领着十几个士兵准备出逃，在逃到距离益州不到一两公里的地方，遭遇了马忠埋伏，关羽和自己的长子关平在临沮被马忠杀害。
扩展资料：
民间对关羽死后超升为神的传说代代相传至今，两岸三地凡是开店经商都有拜关老爷的习俗，甚至海外华人社区也建有很多关帝庙，而且常年香火鼎盛。
在宗教信仰上关羽也是第一位，亦是唯一一位被佛、道、儒三家共尊的神，道家、儒家则把他当成是忠义英武的象征，尊称为关圣帝君。
佛教把他尊为护法伽蓝菩萨在佛教中在天台祖师传中一段记载，因为一件事情的发生关羽才成为佛教中人。
事情是这样的：关羽被斩首后，头颅送到了曹操那里，也就葬在了洛阳，于是关羽阴魂不散，直喊还我头来，一心报仇，当魂魄到了玉泉山正好碰到了隋代天台山智者大师。
在禅定中，智者大师对关羽的魂魄说：你喊还我头来，你想报仇，可是被你砍掉头颅的人找谁去报仇，哪里去找头呢。
关羽顿悟，放下大刀，立地成佛，关羽于是发忏悔心，求智者大师开示，智者大师即为其说法，关羽当下求受三皈五戒，并封关羽为伽蓝菩萨并且发愿永护佛法。
关羽发了一个大愿，那就是护卫佛教正法，保护佛寺中的一切正信僧众，故佛教徒便称关公为伽蓝菩萨。
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