鲁智深在东京大相国寺里看守菜园，结识了当地的一帮泼皮。这一天，鲁智深正在菜园里给泼皮们演习武艺。墙外一个官人看见，高声叫好，原来是禁军教头林冲。
高俅等人设下毒计要害林冲，又用重金收买了押送的差役董超、薛霸，让他们在半路上结果林冲的性命。董超、薛霸押解林冲上路，走了不几天，来到一个险恶的地方，叫野猪林。
薛霸、董超一路上百般折磨林冲。在野猪林，薛、董将林绑在树上，说明高太尉陆虞候指使他俩陷害林冲的根由。听说林冲被发配沧州，鲁智深一直在暗地里跟着，两人要用水火棍打死林冲，后被鲁智深所救。
鲁智深原名鲁达，他早年在延安府老种经略相公（种谔）麾下从军，积功至关西五路廉访使。后来，小种经略相公（种师道）镇守渭州，麾下却没有将领帮护。老种便将鲁达调拨到渭州，让他在小种的经略府担任提辖官。
鲁达一次在茶坊吃茶，结识了史进，因久闻其名，便请他到酒楼喝酒。他们在途中又遇到史进的开手师父李忠，便邀请李忠一同前去。
三人来到潘家酒楼，刚刚开始喝酒，便听到隔壁阁子有女子哭泣。鲁达询问原因，却得知是民女金翠莲被恶霸“镇关西”强娶后抛弃。而所谓的“镇关西”，却是状元桥下杀猪卖肉的郑屠。
鲁达不禁勃然大怒，当场便要去打死郑屠，被史进、李忠苦苦相劝。他当即凑了十五两银子，给金老、金翠莲父女做盘缠，让父女俩回去收拾行李，准备次日离开渭州。三人又喝了几杯，便离开潘家楼，在街头分手，各自返回住处。
鲁达次日一早便赶到金氏父女投宿的客店，安排他们安全的离开，直到金氏父女已经出城走远，方才离开客店。他赶到郑屠的肉铺，并以经略府的名义让郑屠亲自将肉切成臊子。郑屠先切十斤精肉，又切十斤肥肉，整整忙活了一个早晨，却被告知还要再切十斤软骨。
郑屠这才知道鲁达是在戏弄自己，恼怒之下抄起刀便去和鲁达拼命，结果被鲁达一脚踹倒。鲁达怒骂郑屠，连打三拳，竟失手将其打死。
他见情势不妙，一边声称郑屠诈死，一边迅速离开现场。郑家发现郑屠已死，便到官府告状。官府却因鲁达乃是军官，先去请示了小种经略，这才派人去捉拿鲁达。而这时，鲁达早已逃出了渭州。
三拳打死恶霸镇关西，为了躲避官府缉捕便出家做了和尚，法名智深。后又因搭救林冲，流落江湖，与杨志、武松一同在二龙山落草。三山聚义后加入梁山泊，排第十三位，上应天孤星，担任步军头领。他在征四寇的战役中累立战功，生擒方腊后在杭州圆寂，追赠义烈昭暨禅师。
参考资料来源：