abb机器人1410夹爪线解决方案

Question

如题所述

Answer 1

控制器上怎修改ABB机器人夹爪：实现过程1.在初始位置添加一句MoveJ指令2.将机器人爪调至工件的正上方，再添加一条MoveJ指令（在工件上方添加一个位置点，是为了防止机器人直接夹取，可能会从侧面撞到工件）3.将机器人爪子向下移动到夹取工件的位置，添加一条MoveJ指令4.使用Set指令，使机器人爪子夹紧工件。5.将机器人竖直向上移动，使工件脱离工作台，添加一条MoveJ指令。6.将工件移动到夹具台上方，再次添加一条MoveJ指令。7.将工具放到工作台上，添加一条MoveJ指令，再使用Reset指令松开夹爪。8.使用MoveJ指令将机器人先竖直向上移动，再回到初始位置，即可完成一个动作周期。