第1个回答 2024-05-10
自动刹车辅助系统（AEB）是一种在车辆非自适应巡航状态下，通过车辆碰撞迫近制动系统（CIB）和动态制动支持系统（DBS）来提高行车安全性的技术。当车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时，AEB系统会主动进行刹车，从而避免或减少追尾等碰撞事故的发生。
AEB系统的工作速度上限和下限是有限制的。以单目摄像头为核心传感器的AEB系统最高工作上限为时速40公里，而以双目为核心传感器的AEB系统最高工作上限为时速90公里。此外，还有不同的下限，以单目为核心传感器的工作下限为时速8到10公里，毫米波雷达为时速5公里，摄像头与毫米波雷达融合为时速3公里，双目为3公里。
目前，实现AEB技术主要有三类，分别是基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达。其中，视觉传感器和毫米波雷达是主要的实现方式。视觉传感器和毫米波雷达实现对车辆的AEB功能的原理不同，毫米波雷达主要是通过对目标物发送电磁波并接收回波来获得目标物体的距离、速度和角度。