要查询农村信用社卡的余额，可以通过以下几种方式：
1. 通过农村信用社的ATM机查询。
2. 通过农村信用社的网上银行查询。
3. 通过农村信用社的手机银行APP查询。
4. 拨打农村信用社的客服电话查询。
首先，可以前往附近的农村信用社ATM机，插入银行卡并输入密码，然后在主界面选择余额查询功能，ATM机会显示当前账户的余额信息。
其次，如果已经开通了农村信用社的网上银行服务，可以登录个人网银账户，在账户管理或余额查询等相关选项中查看余额信息。网上银行查询的优点是方便快捷，随时随地都可以进行查询。
另外，如果手机下载了农村信用社的手机银行APP，也可以通过该APP查询余额。在手机银行APP中，通常会有“我的账户”或“余额查询”等选项，选择相应选项后，输入登录密码或手势密码等验证信息，即可查看账户余额。
最后，如果不方便前往ATM机或没有开通网上银行和手机银行，还可以拨打农村信用社的客服电话，通过语音提示或人工服务查询账户余额。在拨打电话时，需要提供银行卡号、密码等验证信息，以确保账户安全。
无论选择哪种方式，查询农村信用社卡余额都非常方便。但为了保护账户安全，查询时务必注意周围环境是否安全，并妥善保管好银行卡和密码等敏感信息。