自助自行车的品牌有：ofo小黄车、摩拜单车、HelloBike哈罗单车、小蓝单车、永安行自行车等。
1. ofo小黄车：是国内较早的共享单车企业之一，以其醒目的黄色标识和便捷的用车体验，迅速赢得了广大用户的喜爱。通过自家的智能锁技术和移动应用，用户可以轻松找到附近的车辆并支付骑行费用。
2.摩拜单车：作为共享单车行业的先驱之一，以其坚固耐用的设计和便捷的租车流程著称。它的自行车配备了智能锁和GPS定位技术，使用户可以通过手机应用轻松找到车辆并支付费用。
3.HelloBike哈罗单车：是国内领先的共享单车服务提供商之一，以其广泛的覆盖范围和良好的用户体验赢得了大量用户。该品牌致力于提供便捷、环保的出行方式，通过移动应用可以轻松解锁和支付费用。
4.小蓝单车：以其简约的设计和可靠的技术服务赢得了用户的信任。该品牌的自行车配备智能锁和GPS系统，用户可以通过手机应用来查找附近的车辆并进行骑行。同时，它还提供了多种骑行模式和优惠政策，以满足不同用户的需求。
5.永安行自行车：是国内较早涉足公共自行车领域的品牌之一。它提供的自助自行车服务以便利性和可靠性著称，通过与政府和其他机构的合作，实现了在城市多个区域的广泛覆盖。该品牌的自行车配备智能锁和先进的调度系统，以确保用户随时能找到可用的自行车。