打仗的英雄有：关羽、岳飞、戚继光、拿破仑。
1. 关羽：关羽是三国时期的著名将领，被誉为“武圣”。他勇猛善战，忠诚义气，在战场上屡立战功。最著名的战斗是樊城之战，他水淹七军，大败敌军，威震华夏。
2. 岳飞：岳飞是南宋时期的抗金名将，他率领的岳家军以勇猛善战、纪律严明著称。岳飞对国家的忠诚和对正义的坚持使他成为历史上备受尊敬的英雄。他在许多战役中都表现出色，尤其是郾城之战，大败金军。
3. 戚继光：戚继光是明朝时期的著名将领，他是一位杰出的军事家、武术家。他组织训练的戚家军是明朝最精锐的军队之一。在抗击倭寇的战争中，戚继光表现出卓越的军事才能和勇气，赢得了人民的尊敬。
4. 拿破仑：拿破仑是19世纪初法国的杰出军事家、政治家。他通过一系列的军事改革，建立了一支强大的军队，并亲自指挥了众多战役。他的军事才能和勇气使他成为欧洲历史上最伟大的军事统帅之一。他在战争中表现出了出色的指挥能力和对战争的深刻理解。
以上四位英雄都是在战争中表现出卓越勇气和军事才能的人物，他们的事迹被后人铭记，成为历史上的传奇。