could的四种用法如下：
1、表示过去的能力
Could常用于表示过去的能力。比如，"I could swim when I was a child."（我小时候会游泳），这里的"could"就强调了过去的能力。它的过去式形式是"could not"或者简称"couldn't"。
2、表示委婉的请求
Could也可以用于表达一种委婉的请求的方式，比如"Could you please help me pick up the phone?"（你能帮我接听一下电话吗？）。这里使用了"could you"结构，其实是在委婉地请求对方的帮助。在这种情况下，"could"相当于"can"，但更加礼貌和客气。
3、表示可能性或假设
另外，"could"还可以用于表示可能性或假设，比如"It could rain tomorrow."（明天可能会下雨）。这句话中"could"表示了一种可能性，也可以我们猜测明天是否会下雨。
此外"could"还可以在虚拟语气中使用，表示条件句的可能性，比如"If I were you, I could do the same."（如果我是你，我也有可能会这样做）。
4、表示情态动词
最后，"could"还可以被用作情态动词，表示许可或推测的意思。比如"I could go to the cinema."（我可以去看电影），"Could I ask you a question?"（我能问你个问题吗？），"He could be the one who stole the money."（他有可能是偷走钱的人）。
在这些情况下，"could"后面通常要接动词原形，而且往往带有一定的推测或猜测意味，比如第三个例子中提到的"could be"就表示了主观猜测的成分。
总之"could"是一个灵活的词，可以用于多种不同的语境中。在理解和使用它时，需要根据具体的上下文来判断其具体含义和作用。