SA-15导弹，又名"道尔"或"圆环胎"，是专为野战部队和军事目标设计的机动型全天候近程防空武器。它使用9M331型"法克尔"导弹，源自SA-N-9舰空导弹的改良版本。导弹尺寸为2.9米长，直径0.232米，搭载15千克战斗部，发射重量165千克。采用鸭式气动布局，装备双推力固体燃料火箭发动机，最大飞行速度达到850米/秒，机动过载可达30g。对飞机和直升机，射程覆盖1.5至12千米，射高10至6000米；对巡航导弹，最大射程和射高分别为6千米和4千米。每辆战斗车装备8枚导弹，储存在炮塔前部的密封发射箱中，无需维护周期内无需维护。
"道尔"系统是世界上首个专为对抗精确制导武器设计的近程地空导弹系统，装备三坐标搜索雷达和垂直发射能力，可应对复杂天气条件下的多目标拦截。它能有效拦截低空突防的作战飞机和巡航导弹，扮演防空作战的全方位角色。
作为一款高度集成的系统，"道尔"战斗车自身构成一个火力单元，能独立完成搜索、发现、攻击的全过程，除了导弹发射和制导需短暂停车，其余操作可在行进间进行。一个导弹连由4辆战斗车和1辆指挥车组成，构成战术作战的基本单位。
反应迅速是"道尔"系统的一大优势，其反应时间在3.4至10.6秒之间，行进间发射仅需2秒，能同时攻击2个目标。系统自动化程度高，能在无人干预下完成全部操作，垂直发射技术提升了拦截能力，反应时间和火力抗干扰性显著增强。
火控系统采用先进的传感器，具备强大的目标探测和攻击性能，能在敌方干扰条件下作战，具有较强的抗干扰能力。即使搜索雷达被干扰，也能通过Csup3I系统持续追踪并拦截目标，表现出一流的技术水平。
"道尔"导弹系统自1991年开始小规模装备，随后大规模替换，如今已成为俄军野战防空的主要武器。
俄罗斯SA-5防空导弹 这是当今世界上射程最远的高空，远程防空导弹武器系统之一，于60年代初开始装备部队，承担国土防空任务，主要作战对象是超高空战略轰炸机。采用无线指令和主动雷达寻的制导，高能炸药破片杀伤战斗部。该导弹正在被C－300等新型导弹所取代。