现有两台西门子CPU226与上位机通讯,上位机采用组态王6.53,通讯协议用莫迪康modbus rtu,连接上调试运行时发现速度很慢,通过上位机控制PLC时间滞后达几秒,把通讯速率由9600提升到38400后无改善。不知道这是什么原因?如何解决?