西门子313c-2dp的PLC与增量式编码器的应用

Question

一条生产线，两个变频器（通过profibus dp通讯）两台电机，每台电机上相应有一个增量式的旋转编码器，通过检测编码器的脉冲来调节两台电机的频率，从而达到控制速度的目的，我的疑问有下列几点：
1、因为用的313C的PLC，是不是可以直接测量脉冲，然后进行比较？
2、旋转编码器有三相输出：A、B、Z，我知道Z相可以作为复位用，但是具体怎么用我不知道，最好提供程序的截图，谢谢；
3、希望发给我一些详细的相关中文资料，网上轻易可以找到的就算了，我已经下载了好多，都不太详细。
（第二条或者第三条如果好的话我会追加30分，谢谢大家了[email protected]）

Answer 1

如果编码器是用来测量电机转速的。
用不到编码器的Z相。Z相是每转1脉冲；用于伺服定位（同步电机）。
测量电机转速是可以用单一A相（或B相）；缺点是不能知道方向。
使用AB（两相是正交的），可以获得转速和方向。
生产线上的电机需要同步时；当然是使用编码器反馈比较好，分别构成PID闭环。但一般并不使用PLC来控制；而是直接使用变频器自己的闭环控制（编码器信号接入变频器）；PLC只是通过DP读取变频器的（编码器的）实际速度来做同步处理（仅给出给定指令）。追问

非常感谢你的回答，我还有一个疑问:比如说编码器的A相接到plc的I0.0上，我是不是可以直接检测I0.0来计数，还是调用SFB47来计数？（我找到的资料提供的方法是后者）。还有最后一个问题，我什么时候把脉冲清零比较好点呢？非常感谢！

追答

检测速度，当然是要用个合适的时间间隔。1秒一次清零；那就只能等一秒才有结果。如果1毫秒一次清零，那低速就得不到转速。所以你需要根据最大转速和编码器的脉冲/转来综合考虑啦。

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