中国古代军事思想最早出现在奴隶社会。
公元前21世纪（一说公元前22世纪），中国建立了奴隶制的夏王朝，从此战争成为阶级斗争的最高形式。此时，尽管人们对于战争的认识处于低级阶段，还是产生了以靠天命观指导战争为中心内容的军事思想。
商朝以后，战争以战车和士兵为主。军队指挥要求统一作战，严格管理。这种思想指导了夏、商、西周时期的军事斗争。通过这一时期的战争实践，人们初步认识到要因势利导，量力而行。
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中国古代军事思想的发展：
从公元前8世纪初到公元前3世纪末，即春秋战国时期，中国逐步从奴隶社会进入封建社会。生产力的发展和社会制度的改革导致了士兵组成的变化和武器的改进。
为了适应新形势的需要，出现了专职的军队将领，代表新地主阶级出现了许多军国主义者和战书。
孙子著名的《孙子兵法》标志着封建统治阶级军事思想的成熟。它是世界上最早的系统全面的军事理论著作，揭示了指导战争的一系列规律，奠定了中国军事思想的基础，指导了后世的战争实践和军事理论研究，在世界上享有很高的声誉。
从公元前3世纪末到公元13世纪，中国经历了秦、汉、金、隋、唐、宋、元等几个朝代的统治和变迁。在这一漫长的历史时期，先秦军事思想在军事斗争中仍然发挥着重要的指导作用。
同时，随着社会经济、政治、文化和战争的发展，军事思想得到了进一步的丰富和完善。在战争类型上，有建立封建王朝统一疆域的战争，有反对大规模农民起义和民族起义的战争，也有各种民族贵族争夺中央政权主权的战争。
在军事发展方面，武器和武器装备的种类发生了重大变化。他们不仅有独立的骑兵，而且有更多的师。
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