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被控对象的特性由什么决定
面向
对象的
三个重要
特征是什么
答:
三大
特征是
:封装、继承和多态。封装是指将某事物的属性和行为包装到对象中,这个对象只对外公布需要公开的属性和行为,而这个公布也是可以有选择性的公布给其它对象。在java中能使用private、protected、public三种修饰符或不用(即默认defalut)对外部对象访问该
对象的
属性和行为进行限制。继承是子对象可以...
对象特性
参数(K、T、τ)对控制过程
有什么
不同的影响?
答:
【答案】:一般来说,对于不同的通道,
对象的特性
参数(K、T、τ)对控制作用的影响是不同的。对于控制通道:放大系数K大,操纵变量的变化对
被控
变量的影响就大,即控制作用对扰动的补偿能力强,余差也小;放大系数K小,控制作用的影响不显著,被控变量的变化缓慢。但K太大,会使控制作用对被控变量的...
控制计划中的控制方法
答:
一、
什么是
控制计划? 控制计划主要是指产品生产过程中需要控制的各种
特性
,包括关键特性SC,特殊特性CC,其他普通特性。 不同的企业也称QC工程图或制造管理工程图。 二、控制计划的构成? 它由以下几列组成:控制
对象
,所属工步,是否SC/CC?,采用设备、工装,控制方法,检测频率,备注等。 在手工样品和量产过程中都需要用...
反馈控制系统的工作原理
是什么
答:
则称为正反馈,正反馈可以使信号得到加强。反馈控制系统
由控
制器、
受控对象
和反馈通路组成。在反馈控制系统中,不管出于
什么
原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此,它具有抑制干扰的能力,对元件
特性
变化不敏感,并能改善系统的响应特性。
反馈控制系统的标准统一信号
是什么
?
答:
闭环控制系统(closed-loop control system)
的特点是
系统
被控对象的
输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出,形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈,若反馈信号与系统给定值信号相反,则称为负反馈( Negative Feedback),若极性相同,则称为正反馈,一般闭环控制系统均采用负反馈,又称负反馈控制系统。闭...
PID调节器各部分的作用分别
是什么
?
答:
反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。3 微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,...
法律
的主要特征
有
哪些
,最主要
的特征是什么
?
答:
(1)法律
是
调整人们行为的一种行为规范法律正是通过对人们行为的调整来实现对社会关系的调整。它向人们提供的行为模式具有一般性
的特征
,即在相同的条件下,一项法律规范可以对任何人反复适用。法律所具有的规范性及其规范的一般性特征,使人们在实施某种行为之前就有可能测知自己的行为是否符合规范的要求...
如何从理论上分析pid参数的物理意义
答:
对于有较大的滞后
特性的被控对象
,如果PI控制的效果不理想,可以考虑增加微分控制,以改善系统在调节过程中的动态特性。如果将微分时间设置为0,微分部分将不起作用。微分控制的缺点是对干扰噪声敏感,使系统抑制干扰的能力降低。为此可在微分部分增加惯性滤波环节。4、PID参数的调整方法:在整定PID控制器...
自动控制理论的始祖
是
谁?或者说是谁开创了控制领域
答:
自动控制理论
是
众多人的成果,不断发展完善,已无法追溯何人是始祖。最早的自动化控制要追溯到我国古代的自动化计时器和漏壶指南车,而自动化控制技术的广泛应用则开始于欧洲的工业革命时期。英国人瓦特在发明蒸汽机的同时,应用反馈原理,于1788年发明了离心式调速器。当负载或蒸汽量供给发生变化时,离心式...
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