88问答网
所有问题
当前搜索:
自动避障小车设计思路
如何利用ROS MoveIt快速搭建机器人运动规划平台
答:
所以大部分移动的机器人都是轮式机器人,其优势在于轮子
设计
简单、成本低、移动快。而轮式的也分为多种:两轮平衡
车
、三轮、四轮和多轮等等。目前最经济实用的是两个主动轮+一个万向轮。眼睛机器人的眼睛其实就是一个传感器。它的作用是观察周围的环境,适合做机器人眼睛的有激光雷达、视觉(深度相机、单双相机)、...
你的红外避障应该搞定了吧,我现在也在做红外
避障小车
可是效果不好,你能...
答:
你好 我使用了两个红外传感器 可以实现初级的
避障
检测距离大概在15-20厘米左右。我不知道你所说的效果不好指哪一方面,感应距离不好的话,可以考虑更换更好的模块。红外主要是用来做循迹的,红外避障我认为只是个低成本的(无论是金钱上还是程序开销上)替代方案,如果要更好的效果,我建议使用超声波...
红外
避障小车
工作频率范围
答:
38KHz。红外
避障小车
的工作频率范围取决于使用的红外传感器的工作频率范围。常见的红外传感器的工作频率范围为38KHz,因此红外避障小车的工作频率范围也通常为38KHz。
Mir移动机器人这种AGV
小车
在医疗行业有什么应用?
答:
AGV
小车
具有的激光导航技术,也不需求在地上进行铺设,不会损坏地上的整齐,且AGV小车作业起来超静音,在行走过程中无任何机械噪声,能够在医院、实验室等环境中运用广泛。AGV小车运用起来安全、便利,具有主动
避障
和主动规划途径功用,无论是环境杂乱的存储库房,或是人员汇集的车间生产线,都能精确行驶。...
PWM控制一般用在什么元器件上
答:
一般它的输出接IR2110等驱动芯片,而IR2110的输出端便可以接各种开关型器件了 如mosfet等
...0038有什么不同?红外发射和接受头是同用的吗?
小车
在循迹的时候可以用...
答:
避障
的时候可以选用红外避障和超声波避障两种,单纯的避障用光电开关比较方便,如果要显示距离,那就只能用超声波了。循迹是用反射的红外光线看地下,避障是看周围,个人认为模块不能通用的。
电子科技大学的电气工程及其
自动化
专业怎么样
答:
要想办法提高自己的实际动手实践能力,不能只会一点理论 我上学的时候,自己学习了单片机技术,然后自己开发了几个小的项目,为了节约时间,我是用吴(鉴鹰)老师学习板做的,另外他们的老师还会帮忙指导。我自己做过红外
避障小车
,还有
自动
寻迹小车。还有一个电阻焊机的焊台,用的是可控硅控制的。
单片机
避障小车
电机不转
答:
小车
电机不转,可能是电池没电了,也有可能是电机里面的齿轮坏了,没有起到传动作用导致的不转。
研电赛作品初了
小车
还有什么好点的
答:
1、智能家居控制系统:
设计
一个可控制家里所有电器的系统,可以通过手机或语音控制,实现灯光、空调、电视、窗帘等设备的智能控制。2、机器人
自动
导航:设计一个可以自动寻路、
避障
的机器人,可以应用于室内自动导航、仓储物流等领域。
51单片机智能
小车
多种模式怎么切换
答:
可以通过遥控器、按键、传感器等方式来实现模式切换。以下是一些常见的切换方式:1、遥控器:通过遥控器上的按键来切换不同的模式,例如前进、后退、左转、右转、定点旋转等模式。2、按键:在智能
小车
上设置一个或多个按键,通过按下不同的按键来切换不同的模式,例如
自动
巡线、超声波
避障
、红外遥控等...
棣栭〉
<涓婁竴椤
3
4
5
6
7
9
8
10
11
12
涓嬩竴椤
其他人还搜