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机械手控制系统仿真
急求:电气
控制机械手
设计总思路和详细设计步骤?
答:
1:结构上首先要考虑自由度的问题,也就是工作空间范围的问题,自由度越多结构和
控制系统
越复杂,目前市场上销售的
机械手
以2~6个自由度的为多,当然,一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手,3个或3个以下的一般称为坐标机器人。除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题(后者在多自由度机械手...
机电一体化技术是什么?
答:
机电一体化技术即结合应用
机械
技术和电子技术于一体。随着计算机技术迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展,成为一门综合计算机与信息技术、自动
控制
技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的
系统
技术,目前正向光机电一体化技术(Opto-mechatronics)(Opto-mechatronics)(Opto-...
工业机器人运动
控制
用什么控制器
答:
工业机器人由主体、驱动系统和
控制系统
三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动...
请问 机器人
系统
运动
控制
卡 多轴控制器 三者有什么不同~~能否互相替 ...
答:
机器人系统是个完整的能控制机器人运动的系统,主要包含控制器(运动控制卡、数据采集卡、数字IO卡等)和示教盒(人机对话,完成机器人的示教和编程等)以及一些其他配套功能,如视角系统等,它应该是全面的,直接可以用来控制机器人的
控制系统
。属于比较复杂的一个工控系统,技术难度大,算法要求高。国内...
自动
控制系统
由哪几部分组成?
答:
由执行元件、测量元件和
控制
元件三部分组成。执行元件用于改变被控量,如电机作为执行元件可以改变
机械
臂的角度;测量元件用于测量被控量,如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角;控制元件用于实现闭环控制,改善被控
系统
性能,一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现,可以校正...
机械手
的是什么电机
控制
?
答:
机械手
是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在...
运动
控制
卡用什么编程?
答:
运动控制卡的出现主要是因为:(1)为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求;(2)在各种工业设备(如包装
机械
、印刷机械等)、国防装备(如跟踪定位系统等)、智能医疗装置等设备的自动化
控制系统
研制和改造中,急需一个运动控制模块的硬件平台;(3)PC机在各种工业现场的广泛应用,也促使配备...
自动
控制系统
由哪几部分组成?
答:
由执行元件、测量元件和
控制
元件三部分组成。执行元件用于改变被控量,如电机作为执行元件可以改变
机械
臂的角度;测量元件用于测量被控量,如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角;控制元件用于实现闭环控制,改善被控
系统
性能,一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现,可以校正...
工业机器人及自动化与plc编程有什么关系
答:
关系:工业机器人就是一个执行命令的设备;PLC则能协调
控制
这些设备;而自动化则就是有多个这样的设备和PLC组成。工业机器人最重要的特点就是能按照预先设定的标准工作流程工作,而PLC则为包含多种人机界面的数字运算操作电子
系统
,而自动化则包含按预期目标和专用计算机系统这两个特点。PLC可以去完成工业...
plc
控制机械手
的发展方向
答:
机械手控制系统
是伴随着机械手(机器人)的发展而进步的。机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求...
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