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常见的工业机器人有几个轴
工业机器人
分为哪几类?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标
机器人具有
空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3
个轴
,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人
分为哪几大类?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标
机器人具有
空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3
个轴
,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人
按坐标形式的分类有哪些?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标
机器人具有
空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3
个轴
,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人有
哪几种坐标形式?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标
机器人具有
空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3
个轴
,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人
是怎样分类的?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标
机器人具有
空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3
个轴
,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人有几
种坐标形式?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标
机器人具有
空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3
个轴
,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人
的坐标方式有哪些种类?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标
机器人具有
空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3
个轴
,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人
按什么坐标分类的?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标
机器人具有
空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3
个轴
,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人
分为哪些类型?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标
机器人具有
空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3
个轴
,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人有几
种坐标形式
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标
机器人具有
空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3
个轴
,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
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