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工业机器人仿真与离线编程
工业机器人
在手动操作的情况下通常有几种动作模式?
答:
- 但是示教模式的缺点是,在复杂的任务中示教点较多,导致编程繁琐且耗时较长。2. 重现模式(Playback Mode):在重现模式下,操作人员事先将
机器人
的运动轨迹记录下来并保存在计算机中,然后在生产过程中通过指令将机器人控制为按照记录下的轨迹来运动。这种模式通常需要专门的
离线编程
软件,通过导入示教...
最近公司接了一个项目,用
工业机器人
做打磨,能不能简单介绍下国内外机...
答:
打磨抛光技术难点 1.对于类似水龙头等目标工作的打磨抛光工艺来说,外形曲面,曲线比较复杂,要求
机器人
能完成高精度要求的数千点打磨轨迹,这对机器人的运动
编程
提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟仿真记忆在线调试配合来完成,一次需要机器人配置功能强大的
离线仿真
软件系统。而对打磨工艺的理解深度...
工业机器人
的分类有哪些
答:
4、机器人-环境交互系统:实现
工业机器人与
外部环境中的设备相互联系
和
协调的系统。5、人机交互系统:是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。6、控制系统:根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。工业机器人的特点1、可
编程
生产自动化的进一步发展是...
plc在线
编程
方式
与离线
有什么区别
答:
在线编程一般是PLC在运行工作时,修改程序使用的,在线编程不会影响PLC的运行状态,
和
程序的运行过程,因此不会影响PLC控制的设备的正常工作。
离线编程
不需要连接PLC就可进行编程,编程完事后下载进入PLC,在这个下载过程中PLC会处于停止状态,这样PLC控制的设备就会停止运行。望采纳。。。
工业机器人
有几种动作模式?
答:
- 但是示教模式的缺点是,在复杂的任务中示教点较多,导致编程繁琐且耗时较长。2. 重现模式(Playback Mode):在重现模式下,操作人员事先将
机器人
的运动轨迹记录下来并保存在计算机中,然后在生产过程中通过指令将机器人控制为按照记录下的轨迹来运动。这种模式通常需要专门的
离线编程
软件,通过导入示教...
工业机器人
有几种动作模式?
答:
- 但是示教模式的缺点是,在复杂的任务中示教点较多,导致编程繁琐且耗时较长。2. 重现模式(Playback Mode):在重现模式下,操作人员事先将
机器人
的运动轨迹记录下来并保存在计算机中,然后在生产过程中通过指令将机器人控制为按照记录下的轨迹来运动。这种模式通常需要专门的
离线编程
软件,通过导入示教...
工业机器人
的动作模式有哪些?
答:
- 但是示教模式的缺点是,在复杂的任务中示教点较多,导致编程繁琐且耗时较长。2. 重现模式(Playback Mode):在重现模式下,操作人员事先将
机器人
的运动轨迹记录下来并保存在计算机中,然后在生产过程中通过指令将机器人控制为按照记录下的轨迹来运动。这种模式通常需要专门的
离线编程
软件,通过导入示教...
工业机器人
有哪三大动作模式?
答:
- 但是示教模式的缺点是,在复杂的任务中示教点较多,导致编程繁琐且耗时较长。2. 重现模式(Playback Mode):在重现模式下,操作人员事先将
机器人
的运动轨迹记录下来并保存在计算机中,然后在生产过程中通过指令将机器人控制为按照记录下的轨迹来运动。这种模式通常需要专门的
离线编程
软件,通过导入示教...
机器人编程
入门软件有哪些
答:
也是必须掌握的,最初由日本人发明。04 编程语言软件 我们接着要学会的语言软件就是编程语言的一些软件,最流行的编程语言有BASIC/Pascal,接着还有一些
工业机器人编程
语言等,这些我们都要掌握好。
关于
机器人编程
要学习哪些知识?
答:
关键是要看一些技术课程或资料,比如PLC、现场总线PROFIBUS等书籍或资料,这些东西网上都有的。机器人资料网上也有的,比如KUKA,但是相对来说很少,而且很简单没有实际价值。学习PLC的人很多,因为应用普遍。但是对于
工业机器人
,受到公司规模、实力及应用的限制,接触的人比较少。现在的机器人系统是和PLC...
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