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六自由度平台原理
驾驶运动模拟器系统知能模拟器种类
答:
六自由度
运动
平台
是最高级的,它需要满足一系列性能指标,包括位移、速度、加速度、角加速度、频率响应、阻尼、平滑度、稳定性、稳态精度以及阶跃响应等。例如,升降、侧向和纵向的位移要求分别为64cm、80cm和80cm,速度不小于60m/s。加速度方面,六自由度运动系统需要达到最小线加速度为±0.8g。对于...
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