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伺服电机脉冲控制
脉冲
是如何
控制伺服电机
的
答:
一般我们
控制伺服电机
正反转,位置控制,或者是位置+速度控制,都是采用控制器发
脉冲
的控制方式,比如三菱PLC的FX2N和三菱的伺服驱动器,就可以利用PLC编辑程序,根据您所要的当量换算,计算出要发出的脉冲数,发送速度等参数,然后驱动设备运行相应的距离。当然比如西门子,欧姆龙等控制器和不同品牌的伺服,...
脉冲控制伺服
可以闭环吗
答:
脉冲控制
伺服可以闭环。
伺服电机
靠脉冲来定位,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度。电机每旋转一个角度,编码器都会发出对应数量的反馈脉冲,反馈脉冲和伺服驱动器接收的脉冲形成闭环控制。
本人刚刚接触
伺服电机
请问那
脉冲
是什么意思
答:
脉冲
:一个物理量在短持续时间内突变后迅速回到其初始状态的过程。脉冲有间隔性的特征,因此我们可以把脉冲作为一种信号。脉冲信号:瞬间突然变化,作用时间极短的电压或电流称为脉冲信号。可以是周期性重复的,也可以是非周期性的或单次的。脉冲信号是一种离散信号,形状多种多样,与普通模拟信号(如...
伺服电机控制
的基本形式有哪些?
答:
伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。在不同场景下,伺服电机的控制方式各有不同,在进行选择之前你需要先了解伺服电机是三种控制方式各有其特点,下面小编就给大家介绍一下伺服电机的三种控制方式:1、
伺服电机脉冲控制
方式 在一些小型单机设备,选用脉冲控制实现电机...
伺服电机
的方向+、方向-和
脉冲
+、脉冲-是如何
控制
的
答:
伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-,四个端子连接上位机,就2路光藕,方向一路,脉冲一路,上位机给定信号,控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断,来
控制伺服
驱动器的正转与反转、运行与停止。控制
伺服电机
主要有两种信号,一种是数字信号即
脉冲控制
,另一种是模拟信号,即电压或电流控制,...
伺服电机
怎样
控制
???
答:
plc与
伺服电机控制
接线图:PLC使用高速
脉冲
输出端口,向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后,PLC向伺服电机发送运行脉冲,伺服电机即可运行。同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的
控制电机
的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷...
交流
伺服电机
是不是用
脉冲
驱动,如果不是,那用什么驱动?
答:
然后MCU计数伺服驱动器返回的
脉冲
,MCU计数计算返回的编码器脉冲。还有伺服驱动器可以通过CAN或485等接收命令,命令通过MCU发送,设置伺服驱动器转动多少个脉冲数或启动停止等,伺服驱动器直接检测计数
伺服电机
编码器返回的脉冲,伺服驱动器和MCU之间只有命令线缆连接
控制
。
西门子S7-200PLC,发
脉冲控制伺服电机
是靠频率控制速度的吗?应该是周...
答:
频率。也可以说是周期啊。周期越小,频率越高,速度就越快。但是,什么东西都有个耐性的,
电机
也有它适应的频率值。一般我们通过PLC输出的
脉冲
是改变输出的数量以及输出的频率的,所以是改频率开
控制
它的速度。
伺服电机
的
脉冲
数和脉冲频率有什么关系吗?什么是脉冲数和脉冲频率?_百 ...
答:
脉冲
信号之间的时间间隔称为周期;而将在单位时间(如1秒)内所产生的脉冲个数称为频率。因此,脉冲数/时间=脉冲频率。脉冲个数:指令中总共有多少个脉冲,它经计算决定
伺服电机
轴转动多少圈。脉冲频率:是指脉冲发出过程中实时的脉冲密度大小,决定伺服电机实时的转动速度。
什么是绝对
脉冲
和相对脉冲?有没有PLC
控制伺服电机
的程序?
答:
1 简单的用法就是一边输出
脉冲
,一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号),根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。2 还可以通过AD输出模拟信号,然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号),这种方法一般用在单片机
控制伺服电机
中,比较灵活,可以脉冲和模拟信号混合使用...
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