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abb机器人case指令应用
abb
示教器
case
怎么调用
答:
进入abb示教器
case
程序调用。1、
ABB机器人
调用例行程序,最简单的方法是是直接调用,输入程序名。2、对于part1,part2,part3等有规律的程序,可以使用CallByVar
指令
。3、可以直接使用%string%来调用程序,%%当中的为字符串,可以是由多个字符串合并构成,另外对于带参数的例行程序,也可以使用%%来调用。...
ABB
工业
机器人
现场编程 - 常用RAPID程序
指令
(4)Test指令
答:
1、TEST指令可以添加多个“CASE”,但只能添加一个“DEFAULT”2、TEST可以判断所有数据类型
,但是要判断的数据必须具有值 3、如果并没有太多的替代选择,则亦可使用IF判断指令 4、如果不同的值对应于同一程序,则可以使用“case xx,xx,……;可以简化程序 ...
abb
工业
机器人
画八卦程序怎么编
答:
MoveL P1,v1000,fine,tool0; 将
机器人
移动到起始位置(P1为某一点的位置参数,v1000为运动速度参数,fine为路径精心参数,tool0为工具参数)draw_pos:=P1; 初始化起始位置 FOR i:=1 TO 8 DO; 循环绘制八卦 draw_pos:=Translate(draw_pos,X,draw_length); 机器人向前移动一定距离
CASE
i OF 1...
机械自动化控制的语言!!!
答:
2 梯形图(Ladder diagram,LD)--在北美广泛
应用
,以图形化的方式表达了多层的连接和特殊
指令
模块。它起源于继电梯形逻辑(relay-ladder logic)。 3 指令集(Instruction list,IL)--一种基于文本的语言,类似于汇编。在欧洲应用较多。 4 结构化文本(Structured text,ST)--基于文本的语言,类似于Pascal; 5 功能模块图...
Microsoft VBScript 编译器错误 错误 '800a03f6' 怎么弄好?_百度知 ...
答:
FILE 该属性的值是绝对和相对路径加上文件名,就像在DOS
命令
提示中 所使用的,如“\files\web\myfile.txt” VIRTUAL 该属性值是绝对路径和相对路径加上文件名,与当前的Web站点的根文件夹相关。如“/file/web/myfile.txt” 4. #config
指令
的SIZEFMT标记 标记 说明 BYTES 文件大小将以字节返回
ABB
EV 文件大小将...
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