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ABB机器人圆的工件坐标系
什么是工业
机器人的
TCP
答:
在更换或者调整工具之后,
机器人的
实际工作点相对于机器人末端的位置会发生变化。目前普遍采用的方法是在机器人工具上建立一个工具
坐标系
,其原点即为工具中心点(Tool Center Point,TCP)。机器人在此坐标系内进行
编程
,当工具调整后,只需重新标定工作坐标系的位姿,即可使机器人重新投入使用。
abb机器人
主机硬盘在什么位置
答:
没有硬盘的,只有一张CF卡,在主计算机的右侧
ABB Robot
Studio仿真软件如何?
答:
该软件不仅可以计算
机器人的
可达空间 的法兰位置,也是机器人可到达的空间 的末端执行器,使您的工作站设计和轨迹规划更加现实和有效。外部工具手持部件和工具成为外部工具,变得更加复杂。PQArt提供外部工具、位移工具、连续TCP、
工件坐标系
等。让手持部分不再复杂。冲突检出仿真时开启碰撞检测功能,可以模拟检测机器人在运动...
ABB机器人
码垛位置抓手旋转方向错了,怎么修改?
答:
1)什么是码垛?有规律的移动
机器人
进行抓取及放置 2)如何简便码垛程序 设置好
工件坐标系
,工具,对第一个码垛放置点进行示教,xyz方向的间距和个数可设 3)如何创建 创建m_pallet模块 建立两个routine 在init 程序里,设置xyz方向个数和各方向间距 在p_main程序里,创建机器人移动到pHome点,pPick...
机器人
工作室
robot
studio怎么样?有用吗?
答:
该软件不仅可以计算
机器人的
可达空间 的法兰位置,也是机器人可到达的空间 的末端执行器,使您的工作站设计和轨迹规划更加现实和有效。外部工具手持部件和工具成为外部工具,变得更加复杂。PQArt提供外部工具、位移工具、连续TCP、
工件坐标系
等。让手持部分不再复杂。冲突检出仿真时开启碰撞检测功能,可以模拟检测机器人在运动...
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