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让伺服电机一直转的程序
三菱plc控制步进电机或者
伺服电机
做定长控制,前提
电机一直
动作,不能...
答:
k1000为速度,K0为无限脉冲,也就是Y0轴以1000的速度
一直
发脉冲。
伺服电机一直转
,怎么写
程序
答:
1、设置PID控制器的参数,包括比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd。2、读取
伺服电机的
反馈信号,比如编码器的输出值或者霍尔传感器的信号。3、计算当前误差,即期望位置与实际位置之间的差值。4、根据PID控制算法计算输出信号,控制伺服电机的转速或者位置。5、发送输出信号给电机控制器,控制电机的运动。
PLC如何控制
伺服电机一直转动
?一直转啊
答:
一直转是可以用发送脉冲的方式写程序的
,三菱的PLC有指令按照一定的频率发送脉冲。只需要一直转吗?要求无极调速吗?如果不需要无极调速直接用伺服内部速度控制模式就好了。、
三菱plc fx3uc,控制
伺服电机一直
一个方向转。 指令为PLSY K1000 K0 Y0...
答:
(3、使能 :与你PLC相应的
伺服
使能相连,也可直接在驱动器上短接(端子功能可在驱动器上设置);(4、同时要在驱动器内定义:输入脉冲选择应为脉冲+方向;(5、同时也要定义
旋转
方向:双向模式(一般默认为双向)。2)、
程序
指令选择:(1、你可选择带有方向输出的脉冲指令;如:DRVI D100 D102 Y0...
三菱plc控制
伺服电机
正反转连续运行
答:
首先你要设定下
伺服电机的
参数,最最基本的就是,控制模式、脉冲种类,这只能保证电机会转动,然后PLC给伺服电机发连续的正向 或反向脉冲就可以使
伺服转动
,伺服ON一定要接通!
怎样
让伺服电机
恒速
转动
?
答:
在驱动器信号输入端接一个电位器,调到1000转固定下来即可。或者采用驱动器内部整定参数使
电机
恒转速运行
在位置控制模式下,用S7-200控制
伺服电机
,要求正转50圈后反转50圈如此...
答:
Q0.0发脉冲,正转50圈,脉冲中断完成里写中断Q0.0回到主
程序
再激和Q0.0脉冲串,并且激活Q0.2做为方向信号。只与发得脉冲个数自己算,最准确的还是加个光电开关来计圈数
伺服电机的
不间断正反转怎么实现
答:
使用M8147的上升沿驱动M100,在Out M100
程序
之前添加反向输出脉冲的指令,这样脉冲停止一个PLC循环周期后就可以重新输出脉冲
本人现在有MBDDT2210的松下伺服驱动器和
伺服电机
,我想用PLC把电机弄...
答:
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伺服
报警公共端 外部直流电源的0V 41 信号公共端 外部直流电源的0V 以下是伺服驱动器的参数:Pr02=0 Pr40=0 Pr41=0 Pr42=1 以下是
程序
方法:按下X0则马达
一直
正转,按下X1则马达一直反转!
伺服电机
暂停和恢复
程序
怎么写
答:
伺服电机暂停和恢复
程序
的编写步骤如下:1、在程序中设置一个暂停标志位,初始化为0。2、在程序中设定一个控制循环,不断执行控制任务。3、在控制循环中,检测暂停标志位的值,如果标志位为1,则控制循环暂停。4、在控制循环中,使用伺服电机的停止控制指令,
将伺服电机
停止。5、在程序中设定恢复标志位...
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