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系统稳定性的判断方法
系统稳定性的判断方法
答:
系统稳定性的判断方法:奈奎斯特稳定判据和根轨迹法
。它们根据控制系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。这些方法不仅适用于单变量系统,而且在经过推广之后也可用于多变量系统。系统稳定性是指系统要素在外界影响下表现出的某种稳定状态。其含义大致有以下三类:1、
外界温度的、机械的以及其他的各种变化
,不...
系统的稳定性
是怎么
判断
的?
答:
相角裕度大于零,系统是稳定的,反之不稳定
。常用波特图来描述频率响应,对于稳定性的判定会有两个参数 ,那就是幅值裕度和相角裕度,通常情况下,利用后者进行判定,但是对于幅值裕度,指的是相角为-180度时对应的幅值(这里是dB)。
信号与
系统
中,关于
稳定性的判断
答:
2. 稳定性:若H(z)的收敛域包含单位圆则系统是稳定的
;3. 若H(z)的所有极点均在单位圆内,则该系统是因果稳定的系统。
如何
判断稳定系统
答:
2、奈奎斯特判据:利用开环频率的几何特性来判断闭环系统的稳定性和稳定性程度
,更便于分析开环参数和结构变化对闭环系统瞬态性能影响。——利用幅角原理——Z、P分别为右半平面闭环、开环极点,要想闭环系统稳定,则Z=P+N=0,其中N为开环频率特性曲线GH(jw)顺时针绕(-1,j0)的圈数。3、波特图...
什么叫
系统的稳定性
?
答:
当ω从-∞变化到+∞时,系统开环频率特性曲线GK(jω)及其镜像所组成的封闭曲线,顺时针包围(-1,j0)点的次数为N圈(N>0),若逆时针包围则N<0,封闭曲线绕(-1,j0)点旋转360°即包围一次。则系统的闭环右极点的个数Z为:Z=N+P。当Z=0时,
系统稳定
;Z>0时,系统不稳定。
如何用幅值裕度和相角裕度
判断系统
的
稳定性
?
答:
幅值裕度和相角裕度
判断系统稳定性是针对于最小相未系统。系统稳定时:幅值裕度>1,相角裕度>0 ;幅值裕度和相角裕度越大,系统越稳定。系统临界稳定时:幅值裕度=1,相角裕度=0。系统不稳定时:幅值裕度<1,相角裕度<0。在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w) |=0的角频率称为 ...
高维
系统稳定性的
几何判据
方法
有哪些?
答:
高维
系统稳定性的
几何判据
方法
主要有以下几种:Lyapunov稳定性理论:这是一种基于线性
系统的
稳定性分析方法,通过构造Lyapunov函数,
判断系统
的稳定性。如果Lyapunov函数的时间导数在全域内都是负的,那么系统就是稳定的。这种方法适用于线性和非线性系统,但是对于高维系统,构造Lyapunov函数可能会非常困难。特征...
根轨迹怎样
判断系统稳定性的
?
答:
如图所示:根据根轨迹的相角条件确定的。根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于(180度+k*360度),现在要确定根轨迹上某一个极点的出射角。这个极点到所有其他零点或者极点的角度知道了,剩下未知的就是这个根到这个极点的角度,这就是所谓的起始角或者是终止角。利用一下...
一阶
系统
怎么
判断稳定性
答:
一阶
系统判断稳定性的方法
是。1、连续系统H的极点都在s平面的左半开平面,离散系统H的极点均在z平面的单位圆内,则该系统是稳定的因果系统。2、系统函数是已知的,先求出系统函数的极点,根据极点的位置,就可以
判断系统
的稳定性。3、问题最后归结为求解一元多次方程的根,即解方程,得出的值也可以...
利用Bode图如何
判断系统稳定
与否?
答:
利用Bode图进行
稳定性
判定的判据是:幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件:
系统的
开环传递函数必须为最小相位系统。对于闭环系统,如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,则称它是最小相位系统;如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,...
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