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比例环节的频率特性
比例环节的
奈奎斯特曲线占据复平面中( )。
答:
比例环节的频率特性为G(jw)=k,当频率w由零到无穷大变化时,频率特性不变
,因此奈奎斯特曲线为实轴上的某一点。
比例
积分
环节的频率特性
有何特点
答:
比例积分环节的频率特性特点:比例积分调节器能消除调节系统的偏差,实现无差调节
。但从频率特性分析,它提供给调节系统的相角是滞后角(-90)因此使回路的操作周期(两次调节之间的时间间隔)增长,降低了调节系统的响应速度。说明 不同的自动控制系统,其物理结构不同,但从系统的数学模型来看,一般可将...
比例环节的频率特性
相位移是()
答:
比例环节的频率特性相位移是()
A.0°
B.-90° C.90° D.-180° 正确答案:A
比例环节
,惯性环节,振荡
环节的
相频
特性
,幅频特性是怎么的?正负...
答:
幅频
特性
:积分
环节的
模值|G(jw)|=1/w,通常我们取传函20lg|G(jw)|来描述传函的幅频特性,所以积分环节的幅频特性就为20lg|1/w|=-20lgw。
自动控制原理要点---第五章 频域分析
答:
比例环节:简单而直接,G(s) = K,其对数幅频特性L(w)呈现恒定的20dB/dec斜率,犹如一个静止的山峰
。积分环节:G(s) = 1/S,其特性线性下降,代表无尽的积累效应,斜率为-20dB/dec。微分环节:G(s) = S,相频特性φ(w)陡峭至90°,象征着瞬时响应的灵敏度。一阶微分环节:G(s) = Ts+...
低频段的开环幅相
频率特性
由什么决定
答:
1、比例环节:比例环节是自动控制系统中的一种基本环节,它对输入信号进行比例放大或缩小,以实现对输出量的控制。在低频段,
比例环节的
增益大小直接决定了开环幅相
频率特性
的斜率。2、积分环节:积分环节在自动控制系统中用于消除稳态误差,提高系统的稳态性能。在低频段,积分环节的增益大小直接决定了开环...
转折
频率
转折频率的定义
答:
比例环节
K的对数幅频
特性
具有显著
特征
,表现为一条高度为dB的水平线,相角始终保持零度。K值的改变仅影响特性曲线的垂直位置,而不改变相角的特性。当K值增大,特性曲线上升;反之,当K值减小时,曲线下降,但始终与横轴平行。另一方面,一阶
环节的
对数幅频特性通过公式给出,当
频率
接近无穷大(即 ),...
转折
频率
的转折频率的定义
答:
比例环节比例环节
K的对数幅频特性是一高度为L(ω)dB的水平线,它的相角为零度,如图5-18所示。改变开环
频率特性
表达式中K的大小,会使对数幅频特性升高或降低一个常量,但不影响相角的大小。 显然,当K>1时, L(ω)-ω曲线位于横轴上方;当K=1时,L(ω)-ω曲线位于横轴上。2.一阶环节一...
比例环节
和惯性
环节的
区别是什么?
答:
惯性环节的传递函数是K/(Ts+1),惯性环节当T → 0时可以等效为
比例环节
;当 T>>1时可等效为积分环节。阶跃响应前半段输出随时间变化,类似于积分环节;后半段达到稳态,不随时间变化,类似于比例环节。但惯性环节具备了比例环节和积分
环节的特性
。在频域范围内:当大惯性环节的截止
频率
ωc满足T*ωc...
典型
环节
传递函数的定义和性质?
答:
二阶惯性
环节的
传递函数形式为G_2(s)=K/(T^2s^2+2ξTs+1),其中K表示传递函数的增益,T表示两个极点之间的时间常数,ξ表示阻尼比。二阶惯性环节对输入信号进行更复杂的滤波和延迟处理,输出信号的幅值、相位和
频率
响应均会发生变化。二阶惯性环节常用于描述振动系统的动态
特性
。六、纯滞后环节:...
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