自控里要用校正装置校正系统时,怎样判断采用哪种校正装置最好?_百度知 ...答:超前校正装置在第一个转折频率处,斜率从0变到20,也就是说,分子对应的w是第一个转折频率,也就是说在G(s)=(s/w1+1)/(s/w2+1)中,需要w1<w2. 而滞后校正装置则恰好相反 在本题中,G(s)=(s/5+1)/(s/0.5+1),很显然第一个转折频率是w=0.5,此环节位于分母上,会将幅频曲线往下拉,带来滞后的相角...
计算机控制技术复习题纲答:增大积分时间Ti,有利于较小超调减小震荡,使系统更加稳定,但系统静差消除将随之减慢 增大微分时间Td ,有利于加快系统响应,使超调量减小,稳定性增加,但系统对扰动的抑制能力削弱,对扰动 有叫敏感的响应 步骤:1先整定比例环节 将比例系数由小变大,并观察相应的系统响应,直至得到反应快、超调小的响应曲线。2后加入...