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欧姆龙伺服控制
欧姆龙
PLC
控制伺服
电机时用的INI和PRV指令各是什么意思?
答:
第一个INI 指令:停止脉冲输出端口0的脉冲输出,使该端口对应的私服电机停转。第二个 INI 指令:改变端口0的脉冲输出的当前值,最新值在D10D11中指定。(注:该指令只在第一个@INI指令执行后才能执行,否则,会发生错误!)第三个PRV指令:读取端口0的脉冲输出当前值,并把当前值(PV值)存储到D500...
欧姆龙
PLC
控制伺服
电机的程序
答:
第一个 INI 指令:停止脉冲输出端口0的脉冲输出,使该端口对应的私服电机停转。第二个 INI 指令:改变端口0的脉冲输出的当前值,最新值在D10 D11 中指定。(注:该指令只在 第一个@INI指令执行后才能执行,否则,会发生错误!)第三个 PRV 指令:读取端口0的脉冲输出当前值,并把当前值(PV值)...
欧姆龙
总线
控制伺服
程序咋写
答:
1、
欧姆龙
PLC程序NJST语言EtherCat总线
控制
24个
伺服
轴大型程序电池生产线包括PLCNJ-1400和威纶通触摸屏程序。2、PLC通过EtherCat总线连接IS620N伺服伺服轴已经写好FB块,可以直接复制粘。
本人想用
欧姆龙
PLC
控制伺服
电机,伺服电机需要跑好多位置,对于每个位置...
答:
你可以把要跑的位置存放于暂存器中,如位置1放D0,位置2放D2,依此类推。
伺服
运动完一次(D0),将变址寄存器加2,下次运动时就自动读取D2中的值了。
欧姆龙伺服
转矩怎么调
答:
1、通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。2、转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变,扭矩
控制
方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为10V对应5Nm,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm,...
欧姆龙
PLC
控制伺服
的问题
答:
如果你使用的定位模块,那就用不到,因为编程时,方向位用0或者1代替表示了,它内部自然会转换成实际需要的电平和脉冲。如果你是通过PLC的一般脉冲口
控制
的,编程时,必须一定会用到,因为正转时方向位输出为0,反转时必须是方向位输出为1+脉冲输出才能反转。
欧姆龙
PLC
控制伺服
答:
脉冲输出口与
伺服
的脉冲输入口连接,还有一些
控制
信号,如伺服ON,伺服报警清除,输入的有伺服故障,伺服准备好,伺服定位完成等,看你需要哪些就可以接哪些。伺服的脉冲口要选择24V接口的集电机开路。
欧姆龙
nj
控制
器可以控制其他厂家的ethercat
伺服
吗
答:
答案是可以的,前提是“其他厂商”的Slave有准确的设备说明文件XML。首先,利用Sysmac系列产品,将Slave 的设备描述文件(XML)导入,确保可以被识别;然后,正确配置IP,以及Nodeaddress或Position等节点信息;尝试用ping的方式确认通信是否成功。如果前面的都OK,就可以通过NJ系列的Master/Controller去完成交互...
欧姆龙
PLC
控制
松下
伺服
马达时,使用位置模式时,控制位置不准是怎么回事...
答:
1.检查
伺服
电机命令脉冲数,回授脉冲数,看看有没有丢失脉冲,有丢失脉冲的话,就要检查你的接线了。2.检查你的程序,有没有在脉冲发送完毕就停止了发送。
欧姆龙
nj
控制
器可以控制第三方ethercat
伺服
吗
答:
答案是可以的,前提是“其他厂商”的Slave有准确的设备说明文件XML。首先,利用Sysmac系列产品,将Slave 的设备描述文件(XML)导入,确保可以被识别;然后,正确配置IP,以及Nodeaddress或Position等节点信息;尝试用ping的方式确认通信是否成功。如果前面的都OK,就可以通过NJ系列的Master/Controller去完成交互...
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