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机器人的主要结构形式
机器人的结构
有哪些?
答:
机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。
这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等
。1 柱面坐标机器人:
主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成
。水平移动关节装在垂直柱子上,能自由伸缩,并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在...
简述
机器人
行走机构
结构
的基本
形式
和特点。
答:
基本形式:固定轨迹式和无固定轨迹式(步行式、轮式和履带式
)固定轨迹式:机身底座安装在一个可移动的拖板座上,靠丝杠螺母驱动,整个机器人沿丝杠纵向移 动。 无固定轨迹式:在行走过程中,步行式为间断接触,轮式和履带式与地面为连续接触;前者为类人(或动物)的腿脚式,后两者的形态为...
工业
机器人的结构形式
有哪些种类?
答:
机器人的结构形式多种多样,通常根据其坐标系统来分类。
主要的结构类型包括:1. 笛卡尔坐标机器人:这种结构以直角坐标系统为特征
,包括X、Y、Z轴,允许精确的线性运动。2. 圆柱坐标机器人:其结构由一个垂直的柱体、水平移动的关节和底座组成。水平关节安装在垂直柱体上,可沿柱体上下移动,同时柱体和底...
工业
机器人的结构
有几种?
答:
立柱式
配置特点:立柱式机器人多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动形式,是一种常见的配置形式。
常分为单臂式和双臂式两种
。一般臂部都可在水平面内回转,具有占地面小而工作范围大的特点。立柱可固定安装在空地上,也可以固定在床身上。立柱式结构简单,服务于某种主机承担上、下料或转运等工作。机座式配置...
机器人的机构特征划分,工业
机器人的结构形式主要
有那四种?
答:
1. 直角坐标型机器人:这种机器人的运动轴垂直交叉
,形成直角坐标系,通常用于搬运、装配和焊接等工业应用。2. 柱坐标型机器人:该机器人的一个旋转轴和至少一个垂直于旋转轴的直线运动轴组成柱坐标系统,使其能够在三维空间中进行复杂的操作。3. 球坐标型机器人:这种机器人的运动轴形成一个球坐标...
机器人的机构特征划分,工业
机器人的结构形式主要
有那四种?
答:
机器人可以分为以下四种结构:
直角坐标型机器人
;柱坐标型机器人;球坐标型机器人 关节型机器人(机械手)。
移动
机器人的
移动机构
主要
有哪些
形式
并简要说明其优缺点?
答:
蛇行式移动机构:蛇行式移动机构的特点是速度快、灵活性好、平衡性好。但由于
结构
复杂,成本较高,因此应用并不广泛。混合式移动机构:混合式移动机构是将多种移动机构的优点结合起来而形成的一种新型机构。例如,四足步行机器人既具有步行
机器人的
灵活性和平衡性,又具有履带式移动机器人的越野能力和高速...
6轴工业
机器人
由哪几个部分组成
答:
六轴工业机器人
主要
由以下部分组成:主体
结构
、控制系统、驱动系统、感知系统以及末端执行装置。一、主体结构 主体结构是工业
机器人的
核心部件,通常包括机器人的主体框架和连接部件。主体框架通常由高强度材料制成,以确保机器人能够在高强度的作业环境下稳定运行。连接部件则负责将机器人的各个部分紧密地连接...
机器人的结构
和基础
答:
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。编辑本段执行机构 即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为 机器人高科技产物(18张)关节,关节个数通常即为
机器人的
自由度数。根据关节配置型式和运动坐标
形式
的不同,机器人执行机构...
工业
机器人
分为哪几种类型?
答:
柱面坐标
机器人主要
由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成,R、θ和Z为坐标系的三个坐标,具有一个回转和两个平移自由度,其动作空间呈圆柱形。其中R表示手臂的径向长度,θ表示手臂的角位置,Z表示垂直方向上手臂的位置。优缺点:柱面坐标
机器人结构
简单,定位精度高,空间轨迹易于求解;动作范围相对较小...
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