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智能机器人的基本结构
机器人的基本结构
是什么
答:
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成:1、机器人的外貌其组成与人很相似
。
机构部分包括机械手和移动机构
。机械手相当于人手一样,可完成各种工作;移动机构相当于人的脚,机器人靠它来走路。2、感知机器人自身或外部环境变化信息的传感器是它的感觉器官,相当于人的...
机器人的结构机器人的结构
是什么
答:
1. 机械结构:这是机器人最基本的组成部分
,包括机身、臂、手等,它们决定了机器人的外形和运动能力。2.
传感器
:机器人通过传感器来感知外部环境,如视觉、听觉、触觉等,这些信息对于机器人进行自主决策和操作至关重要。3. 执行器:执行器是机器人的“手”,负责根据
控制系统
的指令进行各种物理操作,...
机器人的基本结构
包括哪些部分
答:
机械结构部分:包括机器人的骨架、关节、执行器等
。机器人的骨架是机器人的基本结构,关节和执行器可以让机器人实现各种动作。传感器部分:包括机器人使用的各种传感器,例如视觉传感器、力传感器、位置传感器等,它们可以为机器人提供环境感知和运动控制所需的信息。
控制系统部分
:包括机器人的硬件和软件控制系...
机器人
由哪几部分组成?
答:
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
。各个组成部分的作用:一、执行机构 执行驱动装置发出的系统指令;二、驱动装置 是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。三、检测装置 是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给...
机器人的基本
组成部分有哪些
答:
1.
机械本体
:这是机器人完成任务的基础,
通常包括机械手(末端执行器)、手腕、手臂、腰部和基座等
。这些部件共同工作,使机器人在特定的环境中执行预定的操作。工业机器人通常采用关节式
机械结构
,具有六个自由度,即三个用于确定位置,三个用于确定方向。2.
控制系统
:相当于机器人的大脑,负责处理指令...
机器人的基本
组成部分有哪些
答:
1.
机械本体
机械本体,是机器人赖以完成作业任务的
执行机构
,一般是一台机械手,也称操作器、或操作手,可以在确定的环境中执行
控制系统
指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式
机械结构
,一般具有6个自由度,其中3个用来确定末端...
机器人
本体
的基本结构
答:
机器人
本体
基本结构
由以下五部分组成:1、传动部件2、机身及行走机构3、臂部4、腕部5、手部 (1)开式运动链:结构刚度不高 。(2) 相对机架:独立驱动器,运动灵活。(3) 扭矩变化非常复杂:对刚度、间隙和运动精度都有较高的要求。(4) 动力学参数(力、刚度、动态性能)都是随位姿的变化而变化:...
机器人的
种类有哪些?
答:
智能机器人分类 一、按功能分类 1、传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有
执行机构
和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器...
工业
机器人的基本
组成
答:
驱动系统是为
机械结构
系统提供动力的装置,根据不同的动力源,驱动系统可分为气动、液压、机械、电气四种类型。3、手臂 工业机器人的基本组成包括手臂、臂部、本体部分、传动部分和控制部分。手臂是连接机身和手腕的部分,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置。臂部由小臂、大臂或多臂组成,总质量较大,...
工业
机器人
由哪几部分组成?各部分的作用分别是什么?
答:
1、机械手臂作为
执行机构
,包括
机械本体
、末端执行器等,根据输入功率进行工作,反馈信号。这里主要介绍六个轴的关节型机器人是市场上现在的主流结构。机械手臂的基本结构,包括基座、下臂、上臂和手腕。2、机械手臂的末端执行器,又称之为工具,是安装在机器人手腕上的作业机构。现代工业机器人一般是多功能...
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