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惯导对准
simulink实现捷联
惯导
系统的两种
对准
原理
答:
1、对准原理采用先进行纬度估计再利用估计纬度进行传统的初始对准方案
。该方案基本原理主要利用了静止基座条件下地球自转角速度与重力加速度在导航系的投影与纬度L的关系。2、基本原理主要利用了静止基座条件下地球自转角速度与重力加速度在导航系的投影与纬度L的关系:由于矢量夹角与投影坐标系无关,根据以上...
惯性导航中的初始
对准
是什么意思,有什么作用?
答:
惯导系统在进入导航工作状态之前都需要建立初始基准
,如控制平台旋转使得平台坐标系与导航坐标系重合,这种建立初始基准的过程称为惯导系统的初始对准。
利用
惯导
系统进行跨极点飞行应注意什么
答:
2、准备时间、稳定期问题:武器系统的快速反应能力和使用维护的便捷性已经成为影响其作战效能的关键因素,为提高快速反应能力并方便维护,要求惯导系统要缩短准备时间,延长标校周期,提高长期稳定性。如机载
惯导对准
时间从8min缩短到4min,飞机上发射的制导武器惯导对准时间缩短到10s,战术武器对惯导和制导系...
惯导
IMU是什么意思?
答:
惯导对准
是和谁对 惯导基本方程 惯导为什么叫mems 惯导无法确定初始位置 平台惯导 惯导自对准技术 惯导对准的作用 气象雷达惯导是什么 惯导对准原理 惯导系统 其他类似问题2014-05-12 INS(惯性导航系统)与 IMU(惯性测量装置)有什么区别? 75 2016-06-15 惯导技术的现状 2016-05-28 惯性导航系统的...
事后数据处理软件系统
答:
事后数据处理软件主要包括如下功能模块。1.陀螺、加速度计测量值误差补偿 该模块的主要功能是对陀螺、加速度计的零偏、刻度因子、非线性、安装误差,以及温度误差进行补偿。2.惯性导航系统的
对准
对准指的是确定惯性导航系统各坐标轴相对于参考坐标系指向的过程。对于安装在飞机上的对准系统而言,仅利用惯性...
最近要做
惯导
的项目,有些基本的问题弄不清楚,请大家帮帮忙:1、陀螺仪...
答:
陀螺仪有漂移有零偏。不是要补偿重力成分。举个例子,加速度计测量的是加速度,但是实际用的肯定是速度或者位置。这就需要对加速度做积分。假设加速度测得的是 aa 。实际加速度是 a 存在常值漂移 c 和随机误差w , 重力记为g。则有 aa - g = a + c + w。必须先把c 标定出来,不然计算出...
倾斜测绘对中杆MIMU高精度方位初始
对准
方法
答:
实测结果显示,当对中杆倾斜角度不超过30°,采用正确初始化后的MIMU
惯导
,RTK水平测量精度可达1.5cm,展现出卓越的精度性能。RTK技术的应用与挑战</ RTK,作为GNSS测量的主流技术,因其厘米级定位精度在施工放样、地形测绘等工程领域占据重要地位。然而,传统方法往往受限于对中杆的垂直
对准
,特别是在复杂...
惯导对准
系统状态字的含义
答:
领导对于我现在的企业还有对于我现在的职位也可以说是个领导吧~~以我是观点看呢`~领导不只是领着下面的员工去做事,不只是用心教导员工~最重要的是怎么去和员工沟通`所谓知己知彼百战百胜,怎么去做我想在每个人的心里都有概念~~但是我以自己的观点去看的话~~~做领导真正要的不是权利~是要员工怎么去...
惯导
为什么垂直定位不好
答:
原因是:1、导航信息经过积分而产生,定位误差随时间而增大,长期精度差。2、每次使用之前需要较长的初始
对准
时间。3、设备的价格较昂贵。4、不能给出时间信息。
捷联
惯导
的精
对准
中,卡尔曼滤波,P Q R的初始值如何取?
答:
即使有设备的官方数据,有条件的话,还是要自己测.虽然理论上卡尔曼滤波应该对初值不敏感.但实际应用中, 由于并不能满足卡尔曼滤波的严格要求.因此,卡尔曼滤波对初值还是敏感的. 初值和实际情形偏差太大,还是有发散的可能.因此,初值还是应该设定的尽量符合实际情况.
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精对准观测量