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工业机器人设计图纸
工业机器人
操作与运维中工作站
图纸
有哪几大类
答:
1、电气接线图:展示
工业机器人
各部件之间的电气连接关系以及电气设备的具体位置信息,可以指导工作人员进行机器人的电气设备的维护和保养。2、结构图:展示工业机器人的整体结构,包括各个部件之间的连接方式、大小、形状等信息,可以帮助操作人员了解机器人的构造,及时发现机器人出现的故障并进行维修。工业机...
工业机器人设计图纸
怎么画
答:
一般是用CAD画出结构图,标明尺寸。
画
工业机器人设计图
需要什么参数
答:
但是,
工业机器人
的自由度 是根据其用途而
设计
的,可能小于6个也可能大于6个自由度。例如,日本日立公司生产的 A4020装配机器人有4个自由度,可以在印制电路板上接插电子元器件;PUMA562机器人 具有6个自由度,可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点 看,在完成某一特定作业时具有多余自由度...
工业机器人设计
步骤_工业机器人的设计内容及步骤
答:
常规的运动系统机械
设计
。设计输入有以下几方面,一是经过仿真计算的机械部分子系统性能指标(长度,空间运动范围,重量),二是各节点受力分析,三是驱动系统的安装要求,四是功能性能指标中对安装方式和应用环境的要求。综合这些输入,机械工程师需要选择适当的材料,设计合理的结构实现以上要求。其中力学分析...
工业机器人
的程序
设计
方法是什么?
答:
(1)启动程序X0按钮作为开始,按下后会触发相应的M0,也就是开始标志位。M0只能在不超载的情况下启动;X4作为停止点。点M开,设定Y3,使用Y3的常开触点5秒。是时候设置Y2了;用Y2常开触点计时4秒,时间到设定Y1;使用Y1的常开触点计时3秒,然后设置Y0。(2)停止程序当按下停止按钮时,M0线圈断开,...
工业机器人
机械系统总体
设计
主要包括哪几个方面的内容
答:
1、开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为
机器人
控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。2、模块化层次化的控制器软件系统:软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构
设计
,以实现软件系统的开放性。3、...
工业机器人设计
要素
答:
像这种是一个简单的机械臂
机器人工业设计
需要注意哪些问题?
答:
1、打开
机器人
总开关后,必须先检查机器人在不在原点位置,如果不在,请手动跟踪机器人返到原点,严禁打开机器人总开关后,机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。2、打开机器人总开关后,检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去,如果按下去了就先打上来,然后点亮示教盒上的伺服灯,再去按启动按钮...
做
工业机器人
仿真需要会画图吗
答:
做
工业机器人
仿真需要会画图的 工业机器人技术属于机械、控制、计算机等多领域交叉技术,因此,学习工业机器人需要具备的知识与技能还是蛮多的,但是也分几个等级阶段。初级阶段具备工业机器人上电、断电,手动运行、工具标定、工件标定、零点标定、程序创建、简单轨迹示教、程序调试、自动运行、机器人I/O信号...
工业机器人
专业学什么?
答:
机器人专业,主要分为两大部分,一个是机械部分,一个是控制部分,机械部分主要用到二维绘图软件:CAD ,用来绘制零件的加工
图纸
。以及用到三维建模软件:Solidworks 、PROE、UG等等,用来做机械的3D造型。
工业机器人
专业的控制部分,主要学习KEIL单片机、C语言、C++、PLC的编程、写代码,用来控制机械的运动...
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