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工业机器人编程的一般结构
工业机器人的结构
形式有哪些种类?
答:
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柱面坐标机器人:主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成
。水平移动关节装在垂直柱子上,能自由伸缩,并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上,并与水平移动关节一起绕底座转动。这种机器人的工作空间就形成一个圆柱面 2 球面坐标机器人:这种机器人像坦克的炮塔一样。机械手能够做里外伸缩移动、...
工业机器人的结构
组成有哪些?
答:
典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成
。机械手多采用关节式机械结构,一般具有6个自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。2.控制系统 控制...
工业机器人
是由哪几个系统组成的呢?
答:
1、工业机器人的构造
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成
。主体即机座和执行机构,包括
臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构
。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是...
工业机器人的
组成
结构
?
答:
组成结构
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成
。主体即机座和执行机构,包括
臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构
。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的...
工业机器人的结构
有几种?
答:
常分为单臂式和双臂式两种。
一般
臂部都可在水平面内回转,具有占地面小而工作范围大的特点。立柱可固定安装在空地上,也可以固定在床身上。立柱式
结构
简单,服务于某种主机承担上、下料或转运等工作。机座式配置特点:这种
机器人
可以是独立的、自成系统的完整装置,可以随意安放和搬动,也可以沿地面上的专用...
工业机器人的
组成
结构
答:
工业机器人
主要是机器人本体和机器人控制柜组成,示教器连接控制柜,控制柜发出信号给机器人本体,操作机器人本体进行运作。工业机器人按机械
结构
分类,可分为串联机器人和并联机器人。串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标...
工业机器人的
组成
答:
1、机械
结构
系统 从机械结构来看,
工业机器人
总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构...
工业机器人的
基本组成
答:
驱动系统是为机械
结构
系统提供动力的装置,根据不同的动力源,驱动系统可分为气动、液压、机械、电气四种类型。3、手臂
工业机器人的
基本组成包括手臂、臂部、本体部分、传动部分和控制部分。手臂是连接机身和手腕的部分,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置。臂部由小臂、大臂或多臂组成,总质量较大,...
工业机器人
由哪几部分组成?各部分的作用分别是什么?
答:
1、机械手臂作为执行机构,包括机械本体、末端执行器等,根据输入功率进行工作,反馈信号。这里主要介绍六个轴的关节型机器人是市场上现在的主流
结构
。机械手臂的基本结构,包括基座、下臂、上臂和手腕。2、机械手臂的末端执行器,又称之为工具,是安装在机器人手腕上的作业机构。现代
工业机器人一般
是多功能...
工业机器人
按拓扑
结构
分为那几类?各有什么特点?
答:
串联、并联和混合
结构
1:结构简单 成本低 控制简单 2:结构刚性大且稳定 结构正解困难反解非常容易 3:既有并联机构好的优点又有串联机构工作空间大的优点 充分发挥串并联机构各自的优点 进一步扩大
机器人的
应用范围 提高机器人的性能
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